最近整理了一些圖片，我覺得是時候跟大家說一個真實的故事，那就是遊俠怎麼做出來這臺電動汽車的。這些過程我覺得可能是一個很好的總結。
2013年10月初，我和建國在北京五彩城的一個咖啡館，兩個人聊天，聊到未來的打算。我跟建國說了想做電動汽車的想法，建國鼓勵我去實踐它，那個時候，我們什麼都沒有，就只有一個空的想法而已。而後的幾天，我和王珂也溝通了這個想法，並來回發了很多郵件溝通，對於電動汽車的想法。
1月份的時候，我和欣鴻在海南三亞聊了很久，欣鴻分享了很多做手機的經驗給我。想做一臺超酷的汽車的想法在我的心理久久不能平靜。如果不去實現它，我覺得我的人生白活了。我自己下定決心，要去幹一臺汽車。
2013年2月，我去了4次上海，在認識了很多汽車行業的人，並且線下見面聊過以後，我決定真的進來這個行業做一臺車。是的，我想做一臺特斯拉那樣的電動車，因為大部分我發現汽車行業的人都在上海，汽車相關的供應商也都在上海，所以我做的第一個決定是從北京搬家到上海，其實換個城市並不容易。但是做了這個決定，那就JUST DO IT。
3月份，我開車去了上海，打包了我所有的行李，決定從一個城市重新開始。沒有任何朋友，意味著一切從0開始。我們租用了一個很小的辦公室在嘉匯國際廣場A座3215，第一天去公司的時候，掃地阿姨告訴我這個辦公室風水很好，所有這裡的公司都搬去了更大的地方。
是的，這就是我們一開始的辦公室的樣子，很小不到100平。我們接下來做的2件事情，一件是去招更牛的汽車行業的人，一件是打算改一臺汽油車成為電動汽車。
2014年的4月份，我們買了一臺現代的酷派，打算把它改成一臺電動汽車。我們訂購了2個版本的電機，第一個版本是5KW額定，10KW峰值。並且我們開始設計一些作業系統最初的互動和UI設計。
2014年的6月份，我們用了3800多節18650的鋰電池和30KW額定，60千瓦峰值的電機改造了這臺車，讓它變成一臺動力不錯的電動汽車。第一天我們測試的時間是在2014年的6月22日。具體影片在下面：
遊俠測試影片—線上播放—優酷網，影片高畫質線上觀看
http：//v。youku。com/v_show/id_XNzMwNTQ3Nzg0。html
這個時候，我們同時還做了一些語意識別的工作，讓我們的作業系統可以聽懂人類的指令。
2014年6月，KITT測試—線上播放—優酷網，影片高畫質線上觀看
http：//v。youku。com/v_show/id_XMTMzODkzODk0NA==。html
在這臺車改完上路順利測試以後，我們打算做一臺不錯的電動汽車。作為一個小公司，我們覺得我們只有有限的人，錢和資源，所以一上來要做一臺每個地方都達到世界頂級水準的地方，可能是非常困難的，所以我們設定了3個目標。
汽車設計。遊俠要做一臺有史以來最好看的國產電動汽車。
電池包的工藝和BMS。因為電池包直接關係到汽車的安全，我們要做一個很安全的，而且續航能力非常好的電池包。
汽車作業系統（OS）。因為很少有整車廠把中控系統做得很好，所以我們打算從0開始基於開源的android來設計一個更符合使用者體驗的作業系統。
目標有了以後，我們團隊就開始抓緊幹活。
第一件事情，我們拆了一臺特斯拉，我們想知道世界頂級的電動汽車的設計，他們為什麼做的那麼好。（其實後來據我所知，基本上做電動汽車的都拆了一臺特斯拉。）
重新去設計製造電池包，我們開始研究每一個工藝。最右側我們是一個自動點膠機，我們測試了不下10種不同型別的膠水來選擇最合適我們的膠水，中間是一個折彎中間的散熱導管的結構。（現在我們的版本已經改了很多了，電池包最終我們做了5個版本。）現在正在做第六個版本，測試，以及實現電池包的全自動化的生產。
到2014年的11月份，我們基本解決了電池包成組的所有問題（同時也申請了很多專利），但是又有一個問題卡住了我們，如何把一個3MM的鋁絲焊接在鋼殼的電池上？為了解決這個問題，我們大概做了半年的時間。到15年的3月份，我們才算基本完美的解決了這個問題。（我們現在重新設計了電池包的成組結構，預計下半年會有新的版本出來）
設計當然不能停，我們從不通的設計公司，設計團隊，還有團隊內部至少做了15個不同的設計版本，從中間選了3個版本做成了小比例的油泥模型。
這是2014年12月份，在我們公司做油泥模型的場景。這是其中的一個版本。
這是我們最終選定的這個版本的一些效果圖，我們在尾燈，前燈都做了大量的不同的設計，希望能推敲出最好的一個版本。
而後的過程，比較辛苦，我們真的沒有周末的幹活，從數字模型->小比例油泥模型->逆向數字模型->1：1油泥模型->逆向數字模型。
我們做了整個過程，但是也看得到一點一點在進步，我們把一個效果圖，從2維真的一點點的實現到了現實中，為了節省成本，我們自己做了檢驗油泥模型的2組條狀的燈（我們的工程師非常牛逼），國外的現成版本賣1X。X萬，我們只花了3千塊錢搞定了這些。
但是我們在整個過程一直做到了4月底油泥模型才算真的凍結了。而後我們在數字模型上又不斷的改啊改。
增加了很多細節，包括車燈的細節，尾燈的內部結構，每一個結構都需要設計，還有反光鏡的設計，側面裝飾的設計。
在沒有車燈設計之前車大概是這個樣子的。總之就是很狗血的沒日沒夜的幹了3個月，我記得我經常半夜收到他們發的新的版本的數字模型的郵件，第二天早上10點在公司又看到各位開始幹活。沒有任何的怨言，非常感謝我們的外包公司，還有自己的設計團隊的努力。
內飾當然也要很牛逼，我們在同時，開始做內飾的設計，我們自己主題就做了很多不同的版本，包括每個細節。左側的圖片其實是我們中控的按鈕的一個版本。我們還做了很多模型來驗證，包括1：1的泡沫模型來驗證車內空間。我想說真的非常多事情，絕對不是一個網際網路創業團隊的這種壓力，大量設計要一遍一遍的做，需要有人每天都在改。
BMS也重新設計了，重新做了LECU，取樣晶片，來符合我們的電池包的大小，重新做了一些軟體的改進，在BMS上。（話說我們現在正在設計開發新一代的遊俠的BMS，擁有了更多更為先進的功能，預計會到年底完成）。取樣晶片用了LTC的6804方案，已經是市面上基本能找到取樣最好的晶片了。我們一直打算做最好的一套BMS。
我們選了一個日本的樣車的供應商合作。一起來實現這臺CONCEPT的外形部分，我們現在他們的平臺上對底盤進行了校核。
在這臺車的底盤中，我們重新設計了很多地方，因為我們的車的硬點和特斯拉的一些點不一致。但是我們借鑑了特斯拉的底盤設計的方法。這裡有一些複用特斯拉零件的地方，主要是懸架上（現在我們正在重新設計懸架結構，新版本會和特斯拉有非常大不同），汽車底盤主要是轉向，懸架，前後橋；在轉向系統，和轉向助力上我們用的是新的供應商的方案，前後橋是自己重新做的。在下車體上，所有鋁製的擠壓件都是我們和供應商一起重新加工的。
我們重新去開發了汽車上的所有的電子系統，從VCU（整車控制器），BCM（車身控制器），BMS（電源管理系統），DCDC，充電機，轉向助力，電機，電機控制器等等。這張圖是我們用來管理我們的進度的一張表。可以看到我們在每個元件上都和我們的供應商一點一點的推進，我們甚至做了新的CAN通訊的協議。這些努力和整車廠去開發一臺車的過程其實並無區別。
負責OS的團隊也非常給力，重新設計了汽車的OS系統，並基於Andorid做了一個車機的系統，KITT OS。
到了6月，我們開始在車上一點一點的除錯我們的所有的新的器件，包括車燈，（最右邊的圖片可以看到），眼睛亮起來的時候，帥極了。簡直是好漂亮的一臺車！！！
遊俠的尾燈樣件第一次點亮。前臉第一次展現出它的全貌，眼睛亮起來，中間出現了霹靂遊俠經典的呼吸燈。我站在面前，美呆了好不好！！！
這個時刻，在所有的過去努力面前都是浮雲。我14年初只有一個想法，在15年的6月的時候，我們真的自己設計並重新做了一臺好帥的電動汽車。你太美了，遊俠X同學。
關於前臉顯示屏我們第一次測試的影片：
測試前臉顯示—線上播放—優酷網，影片高畫質線上觀看
http：//v。youku。com/v_show/id_XMTMzODk3MzIwOA==。html
而後的事情，我們在後續的時間又做了大量的除錯工作。在7月26日釋出了這臺概念車。很多過程說得很簡單，但是其實背後的努力可想而知。舉個例子，我們的整個內飾包覆做了兩遍，原因是第一次有一個皮的顏色微微有些偏色，我們全部推翻重來了一次。
最終有多少人喜歡它呢？
至於這臺車能不能真的執行？
遊俠測試—線上播放—優酷網，影片高畫質線上觀看
http：//v。youku。com/v_show/id_XMTMzOTAxMTU0OA==。html
臺架測試影片。
遊俠測試影片—線上播放—優酷網，影片高畫質線上觀看
http：//v。youku。com/v_show/id_XMTMzOTAyMzM4OA==。html
實車測試的影片。
貼出來這些過程出來，只是想說明這個團隊過去的這些時間做了哪些事情，是因為我們打算在下面的時間做一臺小批次試製的汽車。如同一個朋友在微信上跟我說起一個故事，他說在MUSK自己的自傳中，特斯拉第一個CONCEPT的門是直接用膠布粘上去的，MUSK非常擔心在釋出會過程中門突然掉下來。
任何一個夢想，在萌芽的階段都是艱難的。
遊俠是一個小團隊，正在努力把這些過程實現；每個人都有追逐夢想的權力，我覺得沒有必要詆譭一個努力追求夢想的團隊，儘管他們還是不完美的。有很多很多需要改進的地方，遊俠正在全新設計新的底盤，重新做整車的佈置，這些在下一個階段我們願意呈現在大家面前。
相比於中國的傳統整車廠來說，遊俠更小，也沒有那麼雄厚的實力，如同我們在釋出會的邀請函上印的一樣。
打破傳統，不代表能成功，
但我們願意提供一種不同的可能和選擇。
我非常感謝有人在這些時間留下了對於遊俠的一些正面的觀點，比如說：
當一個50人的年輕團隊用486天把遊俠X軟硬體真實的展示給世界的時候，迎來的難道不應該是善意的關注和勉勵？當不專業的質疑和謾罵散滿網路之時，只能感嘆，汽車圈水太深！
聊聊行業，汽車市場的水的確很深，和造手機相比，造車確是一件非常困難的事情，但從另一層面看，遊俠電動DEMO的釋出的已經完成了他的使命，未來無論是樂視汽車、蔚來汽車還是遊俠汽車，都會註定藉助網際網路的力量顛覆傳統領域。在一個封閉的行業裡顛覆的力量一定來自行業外，如果沒有外力推動，傳統車企的車聯網系統很難實現完全對外開放
——《創業邦》易北辰
如果修源他們選擇了直接拿臺特斯拉更換下外殼，那他們釋出會前這482天可以過得非常輕鬆，哪怕他們只更換了外殼，遊俠X的設計也已經做到了國產車中的最好，國內廠商們的鉅額資金投入，也沒見他們造出什麼好看的殼來。但是他們選擇了最難走的路，選擇在這482天裡證明自己能夠完整地造出一臺樣車，雖然這臺車會充斥著各種不足甚至稚嫩。但已經足以證明，一個初創的小團隊完全能做到所謂專業人士口中無法做到的事情。
……
遊俠現在所做的一切，就是盡全力把自己擅長的一面展現出來，然後聚集更多的人才、資金、資源，共同實現一個夢想，最終惠及所有使用者，改變這個世界。
……
修源為了造車舉家搬到了上海，人生地不熟從零開始。真的是從零開始，修源的上一個創業專案還在北京運作和盈利，現在的合夥人，都是來上海以後陸續加入的。釋出會前和團隊一起多少個日日夜夜，身邊的所有人都看在眼裡。@maomaobear 真的把拉投資創業看的那麼容易和輕鬆嗎？ 簡直是對所有創業者的侮辱！
——遊俠投資人：黃一孟
幾個星期後，修源果然開著車帶著所有行李單槍匹馬搬來了上海。接下來他一個人找場地、招人、註冊公司沒日沒夜的折騰了起來。作為“大企業的螺絲釘”從沒想到這些瑣碎的事一個人竟然有毅力完成。那一段時間我下了班就約些汽車圈裡的朋友和他一起聊聊是否自主創業造車的“可能性”。同時我也打著自己的“小主意”，希望讓他了解造車究竟有多困難，從而選條好走些的路。為此我專程帶他去了一趟我老家浙江金華——低速電動車之鄉。我的高中同學就經營著一家UTV企業，主要向美國出口高階UTV。我想基於現成的車改改總是相對容易的麼，不過這顯然不是他的“Dream Car”，他再次沒有妥協。
……
——葉磊
當然我們也看到了很多的負面評論，基本集中在幾個方面，1。這個車不能開。2。這個車底盤就是特斯拉的。3。一個小團隊怎麼能造一臺車。
第一個問題，見影片就可以。
第二個問題，我們重做了很多結構，也做了很多底盤的重新設計，但是你要說這個底盤就是特斯拉的，抱歉並不是。
第三個問題，我們是正在實現這個過程中。
貴州電視臺跟拍了一段時間我們做車的過程，這裡也發出來，以影片的形式記錄的遊俠的很小的一段過程。
黃修源：造一臺人車互動的電動汽車
http：//v。qq。com/iframe/player。html？vid=l0415j3vn69
用易北辰的一句話結尾：“夢想是一個被人嘲笑的詞，直到有一天，你把他變成現實……”
