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>CasADi
座標系
矩陣
向量
CasADi
動力學
[5](含原始碼)基於非線性模型預測控制(NMPC)的四旋翼軌跡跟蹤
位置 -- 向量在座標系的表示姿態 -- 旋轉矩陣(座標系的座標軸在座標系的分量矩陣)的ZYX尤拉角引數化,滿足[注意:不管尤拉角的旋轉順序是怎樣的,一律按照繞軸的旋轉角順序排列引數]線速度 -- 向量在座標系的表示角速度 -- 座標系相對...
娛樂
2020-05-31
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