諾曼底公爵羅貝爾一世就是亨利一世的爺爺。
亨利一世(英語:Henry I,1068年—1135年12月1日),諾曼王朝的第三位英格蘭國王(1100年—1135年在位),號稱“賢明者亨利”,是征服者威廉的幼子。在其兄威廉二世因狩獵事故神秘死亡後即位為國王。
亨利一世在國內勵精圖治。1120年其繼承人威廉·艾德林溺死。亨利一世指定其女瑪蒂爾達公主為繼承者。但其死後王位實際落入外甥布盧瓦伯爵斯蒂芬手中。