正弦波控制器需要匹配正弦波電機使用,普通控制器即方波控制器需要匹配方波電機才能達到最佳效果。
無刷直流電機一般採用方波驅動,採用霍爾感測器取樣轉子位置,以此為基準訊號控制繞組強制換相。這種方案控制方法簡單,成本低,在目前電動車方案中應用廣泛。
但由於方波驅動換相時會出現電流突變,導致轉矩脈動較大,轉動不平穩,噪聲指標較差,難以在家電應用領域推廣。而正弦驅動可以避免換相時的電流突變,雖然最大轉矩會降低,但在噪聲指標上有明顯的優勢。
通常電機變頻控制都採用DSP實現,還需要提供感測器精確檢測轉子位置,可實現高精度控制,但DSP方案開發成本和應用成本都很高,家電應用對價格非常敏感,傳統的DSP電機向量控制方案比較難推廣。8位微控制器的正弦波驅動方案來滿足這種需求。
擴充套件資料
工作原理
1、主磁場的建立:勵磁繞組通以直流勵磁電流,建立極性相間的勵磁磁場,即建立起主磁場。
2、載流導體:三相對稱的電樞繞組充當功率繞組,成為感應電勢或者感應電流的載體。
3、切割運動:原動機拖動轉子旋轉(給電機輸入機械能),極性相間的勵磁磁場隨軸一起旋轉並順次切割定子各相繞組(相當於繞組的導體反向切割勵磁磁場)。
4、交變電勢的產生:由於電樞繞組與主磁場之間的相對切割運動,電樞繞組中將會感應出大小和方向按週期性變化的三相對稱交變電勢。透過引出線,即可提供交流電源
正弦波控制器的特點
1、噪音小
2、低速轉矩大(磁場接近連續旋轉)
3、低速穩定性好
普通控制器的特點
1、效率稍低(也就是續航能力,從開關次數及控制方式上得出,但是方波受超前角的影響也較大)
2、軟體結構複雜,越複雜的東西,測試所需要的時間越長
3、電機適配能力相對差,正弦FOC演算法需要了解電機L及R引數,對引數變化敏感,當然,如果非FOC演算法只是正弦驅動,那應該簡化不少
、方波控制器:又稱PMW控制器,用微處理器的數字輸出來對類比電路進行控制,是一種對模擬訊號電平進行數字編碼的方法。
2、正弦波控制器:又稱正弦訊號發生器,是在電子電路設計、自動控制系統和儀表測量校正除錯中應用很多的一種訊號發生裝置和訊號源。
二、作用不同
1、方波控制器:以數字方式控制類比電路,可以大幅度降低系統的成本和功耗。
2、正弦波控制器:主要用於測量電路和系統的頻率特性、非線性失真、增益及靈敏度等。
三、特點不同
1、方波控制器:將波形分為6 等份, 可由6 個方波等效替代。
2、正弦波控制器:採用直接數字頻率合成dds技術,在cpld上實現正弦訊號查詢表和地址掃描。