what？？？

ECU自檢

：每個ecu都有自己的故障檢測功能，基本上每個ECU都有一塊EEPROM，用來儲存自身故障資訊，然後還會上傳到閘道器的EEPROM，並以診斷故障碼（Diagnose trouble code）的形式儲存

CAN診斷

：就是對CAN網路各個節點，各個can匯流排，閘道器的故障查驗與 修復。

查驗包括：診斷故障碼查詢

修復包括：重新對ECU寫入新的配置值

如何來做can診斷：

1.透過DIag CAN匯流排進行診斷，直接將can硬體工具（診斷儀，pcan-usb，canoe）的高低電平線直接接到DIAG can上，

然後透過診斷儀，PCAN-Explorer，Vehicle SPY3，CANoe等軟體傳送CAN診斷輸入。

2。透過TBOX進行本地診斷或者遠端診斷，TBOX是診斷can總線上的唯一節點

CAN診斷標準：

統一診斷服務UDS：

絕大大部分汽車廠商用的診斷服務，診斷命令都大同小異，唯一可能不同的是各廠商某些資料識別符號（DID）及程式識別符號不一致。

統一診斷服務（UDS）規定了以下診斷髮起的服務， 診斷迴應規範等：

自行百度用的少暫時不看。。。。

dbc檔案：（database communication）檔案，就是把某某條can總線上傳送和接收到的原始訊號（各種16進位制碼）對映為人類可以看懂的英文訊號

why？？？

為什麼要有CAN診斷？因為車身上的硬體智慧裝置太多了，ECU節點太多，這些節點透過can匯流排+閘道器，組成了整車can網路，當車輛 某個節點，或某個can匯流排出故障甚至網關出故障了，就會有一堆的問題：

某ECU節點故障:

也就是你的車上的某個智慧硬體不work或者不好用， 比如空調這個裝置無法調節溫度了。

某條CAN匯流排故障

：比如BCAN整條CAN匯流排都不work了， 那整條CAN總線上的智慧硬體（ECU節點）會功能不好用， 比如語音控制開啟天窗， 沒效果了， 必須要手動用硬體開啟天窗。

CAN網關出故障

：肯定是更加嚴重的， 比如到處都發出報警提示音， 因為很多ECU節點都丟失了。

但以上一般是不會有生命危險的，動力系統一般還可用， 車窗啥的單獨的硬體按鈕調節。

這時候你把車開去4s店維修：

如果是4s店的維修工人， 一般是會幫您讀取下診斷故障碼，然後發現某項ECU的引數不對， 然後跟您說重新刷了下軟體或更換了整個智慧硬體。 這就是CAN診斷最通俗的解釋了

參考文獻：