纏鬥裡通常稱為阿基里斯鎖、直腿鎖、直腳踝鎖、botinha（葡萄牙語）或柔道中的ashi-hishigi，是由腳的位置來定義的，這個動作是進攻者用手臂纏繞在對方的小腿上，腳被塞在腋下。在巴西柔術中，雖然這種降服動作已經存在了很多年，但直到2010年，這項運動的有道服規則才真正接受了botinha，使它成為最常見的降服之一。這在很大程度上是由於羅德里戈-卡瓦卡帶來的創新，他在美國向羅利-德爾加多和馬克斯-畢曉普學習鎖腿技術後，後來成為一個哈亞斯坦的鎖腿專家。
名稱：阿基里斯鎖和Botinha
阿基里斯鎖是描述直踝鎖最常用的術語之一，它源自於擒拿摔跤，這個姿勢很可能起源於此。阿基里斯的名字是用來描述這個姿勢設計的原始攻擊，意思是，它對跟腱造成壓力和損傷。
botinha在葡萄牙語中的意思是 “小靴子”，這個名字在羅德里戈-卡瓦卡的學校/學生中廣為人知，並經常與較新版本的降服聯絡在一起，它攻擊腳的頂部，很像趾固，但用直腿鎖的抓法。
直腿鎖/阿基里斯鎖/Botinha的歷史
鎖的起源不詳，它很可能是擒拿摔跤創造的動作，因為它不是一個Kodokan（柔道的原始機構和世界柔道團體的總部）公認的技術，雖然它有時在演練和20世紀中期的鏡頭中看到。
有一個普遍的認識是，巴西柔術中，在早期，人們就不贊成使用腳鎖，這在一定程度上是正確的，因為大多數學院都（並仍然）更加重視位置，絞技和關節技，而不是腿部的進攻。
與一般人的看法相反，事實上，赫利奧-格雷西在他早期 “無拘無束 ”的職業生涯中是直腿鎖的粉絲，正如1932年 “O Globo ”報的新聞報道所示（見圖）。在這個小的摘錄中，記者回顧了喬治-格雷西、赫利奧和他們的對手哈羅爾多-布里託最喜歡的降服。Helio提到他最喜歡的是腿鎖。
格雷西家族中比較直言不諱的腳鎖愛好者是羅爾斯-格雷西（70年代），趾固是他最強的武器之一，在他之前也有提到奧斯瓦爾多-法達在50年代使用腿鎖。就像趾固一樣，雖然它們在很早以前都曾在短時間內流行過，但直腿鎖卻花了好幾年的時間才真正融入到柔術的文化中。
在無道服中，腿鎖被吸收得更快，尤其是當ADCC（無道服最負盛名的賽事）在90年代末開始後，讓更多的巴西搏擊手在降服式摔跤的環境中接觸到外國選手，這樣一來，無道服方面的格鬥術得到了普及，一個更容易受到腿部攻擊的格鬥術。
在2010年初的十年中，世界競技柔術（有道服）中直腿鎖的攻擊率的激增，主要歸功於羅德里戈-卡瓦卡和他的學生們的成功，他們給這項運動的主流帶來了巨大的創新，特別是從50/50防守中，增加了一個膝部握法（而不是舊的一隻手在脛骨上另一隻手在手腕上）。這種 “新 ”的控制方式讓攻擊者有足夠的靈活性從腳上開始進攻，並將降服變成對腳背的攻擊，而不是對跟腱的攻擊。
這些創新源於美國，2009年期間，卡瓦卡在美國呆了一段時間，更準確地說，是在阿肯色州的West Side MMA學院。羅德里戈解釋道：“我去阿肯色州羅利-德爾加多的學院做了一個研討會，他是美國黑帶，參加過TUF（E。N。：終極鬥士）的第一季。研討會結束後，我們正在對練，他直接用直腿鎖釦住他的衣襟做了下去。我看到它越來越緊，但我不相信他能降服我，他只有70公斤，而我的腳很靈活。我們對打完後，他把我的腿鎖爆了（笑），我問他是怎麼做到的。他教了我一些細節，說是跟他認識的一個鎖腿專家學的。- 羅德里戈-卡瓦卡”
那位鎖腿專家是Max Bishop，他曾是Gokor Chivichyan的學生，而Gokor Chivichyan本人也是Gene Lebell的學生。Gokor以他的工作而聞名，透過他的格鬥風格，他培養出了Manny Gamburyan、Karo Parisyan甚至Ronda Rousy等高階MMA選手，Chivichyan稱之為Hayastan（桑博、柔道和擒拿摔跤的組合）。
羅利與卡瓦卡一起工作了很多天，甚至還請主教來健身房。Max和Cavaca花了5個小時交流想法，Rodrigo用攝像機記錄了一切。卡瓦卡與德爾加多一起認真研究，使這個鎖腿遊戲適應於有道服、羅德里戈自己的風格以及柔術的主要管理機構IBJJF所適用的規則，為此，正如卡瓦卡在2010年向GracieMag提到的那樣，羅利-德爾加多的持續投入也是極其重要的。
透過高度依靠腳和膝蓋攻擊的比賽，羅德里戈和他的學生變得更具競爭力，併成為地球上最強大的館之一，培養出了世界冠軍和最高級別的獎牌獲得者，其中包括卡瓦卡，他在第二年（2010年）透過直腿鎖擊敗了3名對手（包括決賽），獲得了世界冠軍。
卡瓦卡在體育方面的成功以及5050的使用量激增，為直腿鎖的流行奠定了基調，直腿鎖的流行不僅由卡瓦卡的學生推動，也被對手戰隊採用。
著名的直腿鎖/波提尼亞柔術專家
羅德里戈·卡瓦卡（Rodrigo Cavaca）
迪安·李斯特（Dean Lister）
雷納託·卡多佐（Renato Cardoso）
費利佩·佩納（Felipe Pena）
路易斯·潘扎（Luiz Panza）
維克多·埃斯蒂瑪（Victor Estima）
尼瓦爾多·奧利維拉（Nivaldo Oliveira）
馬庫斯·阿爾梅達（Marcus Almeida）
卡約·泰拉 （Caio Terra）
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