邢臺孔老二2018-02-20 14:27:16碰撞檢測功能是這樣，一是避免造成人員受傷，二是避免裝置損壞。基於這兩點安全問題，我作為業內人士說一下，機器人本體每個軸都有力矩檢測，一旦有外部力量超過機器人某個軸的設定力矩就會觸發保護機制，要麼電機抱閘要麼切換柔性狀態避免本體傷害。這個是保護機器人的，保護人的機制一般是設定安全圍欄和安全光柵，只要有人員走進光柵機器人自動停止工作避免碰到打到工作人員。
現在蘇黎世大學開發出一種工業機器人面板和機器人系統，當機器人運動軌跡中出現工作人員他就會檢測到，從而自動修改為不碰到人的路線。
機器人的碰撞檢測等級可以修改也可以關閉 但是對機器人使用壽命肯定是有影響的，建議樓主慎重
