使用者30851679629492022-05-02 16:53:21由於路面的不平整性、每個麥克納姆輪的不均勻承載性以及與地面摩擦係數的差別，很難保證全向智慧移動裝備按照指定的路線行駛。所以，需要一種使每個麥克納姆輪同時著地的機構，來保證使用麥克納姆輪車輛工作的平穩性及有效性。
在現有技術中，麥克納姆輪同時著地都是利用彈性元件的伸縮性來實現，這往往要求每個麥克納姆輪上均需要新增一個複雜的減振機構，整體結構複雜，成本高。
所以，麥克納姆輪無法應用在汽車上。
網徒2021-04-25 12:29:34第一是效率問題，麥輪實現全向移動的代價是犧牲一部分速度來進行橫向運動，就算是想普通輪子移動也需要A輪和B輪來相互抵消橫向的速度，具體解釋的話可能會比較複雜，題主可以自行了解一下麥輪的原理。
