衝量定理又叫動量定理,是動力學的普遍定理之一。內容為物體動量的增量等於它所受合外力的衝量即所有外力的衝量的向量和。可以由牛頓運動定律結合運動學公式推匯出來:
牛頓第二定律F合=ma,
加速度定義式a=(V-V₀)/Δt,
二者聯立代入消元法消去a得到
F合=m(V-V₀)/Δt,
整理得F合Δt=mV-mV。,
合外力衝量I合=F合Δt,動量P=mV,
得到I合=P-P。