(1)①用天平測出空燒杯的質量m;
②用天平測出燒杯裝滿水時的總質量m;
③用天平測出燒杯裝滿牛奶時的總質量m;
(2)①燒杯中水的質量m=m-m;
②燒杯中水的體積即燒杯的容積,也就是牛奶的體積V=;
③燒杯中牛奶的質量m=m-m;
④牛奶的密度:ρ==ρ.故答案為:
①用天平測出空燒杯的質量m;
③用天平測出燒杯裝滿牛奶時的總質量m;ρ=ρ.