法拉第發現的是電磁感應定律。不能算電動機發明人。1834年前後德國的雅可比曾做過一種簡單的裝置,同時美國的達文波特也製出了能驅動印刷機的電動機,但這兩種電動機都沒有多大商業價值,用電池作電源,成本太大、不實用。
1870年比利時工程師格拉姆發明了直流發電機,設計上,直流發電機和電動機很相似。後來格拉姆型電動機也製造出來。1888年南斯拉夫籍的美國發明家特斯拉發明了交流電動機。交流電動機通常用三相交流供電。
1902年瑞典工程師丹尼爾森首先提出同步電動機構想。