韓林峰2018-03-20 10:04:48步進電機有保持扭矩（通電自鎖），保持轉矩是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的引數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。步進電機通電時，轉子通電，在磁場下受到力的作用，用手轉動，手的轉動力矩小於電機磁場的力矩，所用無法轉動。 步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以透過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以透過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機發熱嚴重的原因有這幾個方面： 1、驅動器所設的電流比電機的額定電流大。 2、電機的轉速過快。 3、電機本身的慣量和定位轉矩大，所以即使是中速運轉也會發熱，但不影響電機的壽命 電機的退磁點在130-200℃，所以電機在70-90℃屬於正常現象，只要小於130℃就一般沒有什麼問題，如果真的感覺過熱，就把驅動器的電流設成電機額定電流的70%左右或者電機的轉速降低一些。 備註：一般情況下發熱由以上幾點造成，但無需過度擔心，均是功率較大的緣故，如果過燙，可以關閉電源冷卻後再使用。
