機械結構設計學習者2019-10-20 17:01:42機械類本科都有一門專業基礎課，即《機械原理》。顧名思義，這門課講的是研究機械的基本理論。
但是，它講的並不是我們通常理解的關於工業加工機械的原理，而是透過對各種機械進行簡化、抽象，時期能用簡單的線條和符號來表達，透過運動副連線形成機構來研究學習。
不同的機器往往由有限的幾種常用機構組成，如內燃機、壓縮機、衝床等機械的主體機構都是曲柄滑塊機構，而汽車車架主要就是連桿機構，家裡的洗衣機主要是齒輪-帶傳動機構，腳踏車有鏈傳動、棘輪機構幾部分，看起來高大上的機器人則包括空間連桿機構等……
因此，我們讀到這門課時，常常看到的不是下面這些圖，
而是這些動的或者不動的火柴人似的機構。
學習機械原理需要特定的一些學科基礎知識：平面幾何、空間幾何、三角函式等初等數學知識，還有高等數學、線性代數及機率論中的一部分知識；理論力學的部分內容；課程設計若是需要加工，還會有材料力學的需求。
