如何讀懂挖機的迴轉液壓系統?迪迪科技Freestyle2020-08-05 14:23:11

1、迴轉工況

挖機除了行走其餘動作都在迴轉平臺上面,迴轉平臺質量和慣性較大,在起停時的衝擊也較大,且迴轉使用頻繁,重心隨剷鬥的負載和位置也是變化的,還有在坡上工作及停車時要保證不會因重力或外力作用產生滑轉現象。而且駕駛室也在迴轉平臺上,故對挖機迴轉系統的控制很重要。

2、迴轉液壓原理

目前大多數小挖和中挖採用開式迴路液壓系統控制和高速馬達+減速機的驅動方案。其液壓系統主要由行星減速機(1),迴轉馬達(2),補油單向閥(3),安全閥(4),防反轉閥(5),制動閥(6)和延時閥(7)等組成。

如何讀懂挖機的迴轉液壓系統?

挖機開始迴轉時,先開啟制動,迴轉主閥向MA口供油,MB透過主閥回油箱,馬達透過減速機帶著迴轉支承旋轉,未達到安全閥設定壓力時,補油單向閥、安全閥、防反轉閥均處於關閉狀態。

如何讀懂挖機的迴轉液壓系統?

當迴轉停止時,MA、MB均切斷,馬達在迴轉平臺慣性下繼續迴轉,M口在回油背壓下透過單向閥向MA側補油,MB變為高壓側,馬達開始有反轉趨勢,此時防反轉閥芯下腔壓力為MB的壓力,上腔由於設定節流孔,壓力建立的慢,左側防反轉閥開啟,使馬達MA、MB側連通,平衡兩側的壓力,當上腔壓力建立起來後,閥芯關閉,MA、MB切斷,從而使迴轉快速穩定下來。

如何讀懂挖機的迴轉液壓系統?

3、迴轉系統閥

①補油閥

設定雙向補油閥,透過單向閥向迴轉馬達AB口引入系統回油,防止在主閥回中位後馬達在迴轉平臺慣性下繼續迴轉時馬達吸空。

②安全閥

設定雙向安全閥,限制迴轉系統最大工作壓力,改善升壓緩動特性,以降低啟動和停止時的衝擊。

如何讀懂挖機的迴轉液壓系統?

③防反轉閥

設定雙向防反轉閥,利用節流閥的壓降使防反轉閥芯動作,使馬達高低壓腔連通,以消除迴轉停止後產生的高壓背壓,從而使迴轉平臺快速穩定下來。

如何讀懂挖機的迴轉液壓系統?

如何讀懂挖機的迴轉液壓系統?

④延時閥

設定剎車延時閥,迴轉停止後,迴轉平臺在慣性下繼續迴轉,延時閥透過回油節流使迴轉制動器延時5~8秒關閉,以減小回轉制動衝擊及制動摩擦片的磨損。

如何讀懂挖機的迴轉液壓系統?

4、小結

挖機迴轉的補油閥、安全閥、防反轉閥及延時閥的配合使用克服了挖機惡劣的迴轉工況,在滿足功能的要求下,提高了裝置的操縱性及舒適性。