fire12020-03-28 00:10:10無刷電調是電機的控制器，並不是霍爾感測器，無刷電調一般是指模型電機的控制器。
電機的分類
電機的分類方式有很多種，總體的分類可以分為有刷電機和無刷電機。兩種電機在結構上的區別主要是換向器和電刷。另外一點就是驅動和控制方式，如果不需要調速等控制功能，有刷電機通電就可以工作，而無刷電機需要控制器驅動才能工作。
有刷電機的工作原理
功率較小的有刷電機一般採用永磁方式，定子使用永磁體（一般為銣磁鐵），轉子使用外接電源產生磁場，透過電刷和換向器的接觸將電源通入轉子。電機在繞線時每組線圈是互成一定角度的，並且也是按照一定規律連線在換向器的，所以有刷電機在通電之後就會在換向器的作用下，根據當前轉子所在的位置，自動選擇需要通電的繞組，這樣隨著轉子的旋轉，就會自動換向，所以有刷電機的旋轉是不需要電路控制的。
對於功率較大的有刷電機，因為永磁體所能提供的磁場能力有限，會將原本定子的永磁體換成電磁激勵，所以這種電機也叫做勵磁電機，根據勵磁方式的不同又會分為串勵、並勵和他勵。串勵電機定子和轉子兩個線圈串聯，並勵電機兩個線圈並聯，而他勵電機定子和轉子兩個線圈分別供電。除了定子提供磁場的方式不同外，勵磁電機和永磁有刷電機的工作原理是完全一樣的。
有刷電機如何改變轉向和調速
對於永磁有刷電機，改變轉動方向只需調換輸入電源的正負極即可；對於勵磁電機，需要調換其中一個磁場電源的正負極。改變電機的轉動方向，需要注意以下幾個問題：一是部分機械結構對轉向的要求，反轉有可能會造成故障或損壞；二是部分電機加入了一些抗干擾的保護電路，改變電源極性時，需要注意這類電路對電源極性有無要求。
有刷電機的調速實現起來比較容易，可以透過改變電機輸入電壓的方式進行調速。對於類比電路，調節電壓可以使用串聯調壓電路；對於數位電路，可以使用調整脈寬的方式，也就是佔空比來調整最終電壓的有效值。
有刷電機的缺點
有刷電機由於電刷和換向器的存在，在工作時電刷會慢慢磨損，所以電刷屬於易損部件，磨損到一定程度就需要更換；電刷磨下的粉末會在換向器上沉積，長時間的積累就會造成換向器的絕緣出現問題，造成接觸不良。第二個缺點，由於換向器與電刷之間屬於接觸但是非固定，所以這種結構所能承受的電流是有限的，有刷電機的功率無法做得太高，電機轉動時由於電刷與換向器的摩擦會產生比較大的噪音，並且會在電刷與換向器之間產生電火花。這種電火花一方面會產生高頻干擾，影響周圍的其他控制電路；另一方面對於存在易燃品的場合，電火花的產生也會帶來一定的危險。
無刷電機的工作原理
無刷電機與有刷電機最大的區別就是去掉了電刷和換向器，而是將線直接引出，這樣就避免了像有刷電機那樣因為電刷的摩擦所帶來的缺點。因為線圈的供電直接引出，就只能作為定子使用，並且還會存在一個問題，它不能像有刷電機那樣根據轉子的位置自動控制需要通電的線圈，而是需要電路的控制，選擇當前需要通電的線圈。想要知道當前需要給哪一組線圈通電，還需要知道當前轉子在什麼位置。所以，有刷電機是不能夠像無刷電機那樣直接通電就能工作的，而是需要電路的控制與驅動。
無刷電機的控制電路主要包含了兩個主要部分，一部分是線圈的驅動，通常使用電晶體作為電子開關，透過控制不同開關管的開關組合，實現對應線圈的供電；另一部是轉子位置的檢測，無刷電機的轉子為永磁體，檢測它的位置就可以透過檢測磁場的極性或者磁場透過的順序。有一種元件能夠將磁場轉換為電平訊號，這就是霍爾元件。無刷電機的內部通常在固定位置以互成一定角度安裝有霍爾感測器（通常為三個），透過檢測輸出電平的順序就可以知道當前轉子的位置。所以這種電機通常有8根線引出，3根比較粗的線為電機的繞組，通常稱作“相線”，另外五根線有兩根為霍爾感測器的供電，三根為三個霍爾的訊號輸出線。
雖然霍爾元件可以作為無刷電機轉子位置的檢測元件，這種電機在生活中最為常見的應用就是電動車。但是，並不是只有這一種方法能夠檢測轉子的位置。
無霍爾有刷電機的工作原理
有刷電機最長使用的位置感測器為霍爾元件，所以這種電機叫做有霍爾無刷電機。也有一種不使用霍爾元件，而只有繞組輸出的電機，這種電機叫做無霍爾無刷電機。無霍爾的電機在生活中比較常見的應用，一個是機械硬碟中的電機，另外一個就是航模中使用的電機。那麼，這種電機是如何檢測轉子位置的呢？
無霍爾的無刷電機因為只有三根相線引出，所以它的位置檢測只能透過這三根線。線圈在通電時會產生磁性，使轉子轉動；同樣在轉子轉動時，也會在定子繞組中產生電壓，這種電機就是透過這個電壓來檢測轉子位置的。控制電路透過相線輸出的反電動勢來判斷轉子位置，控制對應線圈的供電。
無刷電調的作用
無刷電調實際上就是無刷電機的控制器，或者控制電路板。這種控制器一般是航模電機專用的無霍爾無刷電機驅動板。它的作用就是用來驅動航模電機轉動的，並且實現軟啟動、調速、剎車等附加功能。電調的控制訊號輸入，一般是配合遙控接收控制的，常用的一般是透過頻率控制調速的。
所以，無刷電調並不是霍爾感測器，而是電機的控制器。它並不是某個元件，而是由控制電路、驅動電路等組合而成的。並且，航模的無刷電機，基本上也是沒有霍爾元件的。
Talk工控—買道2020-04-06 11:13:11無刷電調相當於霍爾感測器嗎？
對於這個問題，說個簡單的例子。例如，領導和員工之間的關係，站在公司的角度，它們都是同事關係，都屬於公司員工。但在工作方面，領導指揮員工工作，反之，員工不能指揮導工作。
透過上述可知，題目說的的問題也是屬於上下級的問題，無刷電調相當於領導層級別，霍爾感測器相當於員工級別。但是霍爾感測器這個員工，只是負責“通風報信”，將自己知道的事一五一十的反饋給領導（職務類似通訊員工作），領導根據得到的反饋資訊才能做出的正確的決策。
無刷電調是什麼？
無刷電調是也是無刷電機的領導，負責它日常工作的。其全稱是無刷電機調速器，透過其名稱就可知道，是控制無刷電速度的。要它轉快點就轉快點，要它轉慢點就轉慢點，但也不是亂指揮的，都是遵守規矩的。
無刷電調基本組成
透過圖片可知，基本組成有CPU、電壓、電平、驅動、訊號處理、過零檢測電路，它們各自分工合作將無刷電機的速度控制精確。
題目說的霍爾感測器，是幹什麼的？
霍爾感測器它是負責反饋無刷電機轉子轉動快慢的資訊，對無刷電機的工作狀態進行實時跟蹤，將資訊及時的上報給無刷電機調速器，使調速器能夠準確無誤的下達命令，讓無刷電機處於更好的工作狀態，發揮無刷電機最大的工作能力。
霍爾感測器的工作原理
學物理的都知道，很多物理研究成果都是以其本人名字命名，霍爾感測器的工作原理是基於霍爾效應，由此可知，霍爾效應是霍爾發現的。霍爾是在1879年發現的，是因為他在研究金屬導電機制發現的一種物理現象。
過程是這樣的，他本來是研究載流導體在磁場中的受力性質，結果想達到的目的沒有實現，然後發現了種新現象，導體兩端有電動勢產生，這是出乎意料意外的事，也是新物理現象不斷湧出的必然性，後來將這種電勢差命名為霍爾電勢差，即霍爾效應。
詳細情節；他把均勻的磁場中置入塊板裝金屬導體。
讓電流垂直於均勻磁場方向流向導體。然後就產生了種未知的物理現象，在垂直電流和磁場方面的這塊板裝導體的上下兩側有較為明顯的橫向電場，從而在導體兩側有電勢差產生，這就是霍爾效應，也是經典霍爾效應，也是霍爾效應的開端。
揭開霍爾效應的本質問題，是在19世紀末，主要原因是這時期電子被發現且被深入研究，一步步的將霍爾效應的神秘面紗揭開。
透過上述可知，霍爾感測器利於霍爾效應，其輸出訊號是霍爾電勢差，也就是電壓訊號，很微弱的，屬於毫伏級。
結束語；無刷電調不相當於霍爾感測器，兩者在整個控制系統中處於的工作職能完全不同。無刷電調是控制器，是整個控制系統的大腦，霍爾感測器是整個控制系統中的訊號聯絡員，只負責監管無刷電機工作狀態的，無刷電機工作稱不稱職與霍爾感測器無關，它只要上報給無刷電調即可，後續的一切事情由無刷電控制器全權負責。
愛思考的楓葉I2020-03-27 14:19:24首先我們知道無刷電機工作原理
無刷電機中，換相的工作交由控制器中的控制電路（一般為霍爾感測器+控制器，更先進的技術是磁編碼器）來完成。
無刷電機採取電子換向，線圈不動，磁極旋轉。無刷電機，是使用一套電子裝置，透過霍爾元件，感知永磁體磁極的位置，根據這種感知，使用電子線路，適時切換線圈中電流的方向，保證產生正確方向的磁力，來驅動電機。消除了有刷電機的缺點。
這些電路，就是電機控制器。無刷電機的控制器，還可以實現一些有刷電機不能實現的功能，比如調整電源切換角，制動電機，使電機反轉，鎖住電機，利用剎車訊號，停止給電機供電。現在電瓶車的電子報警鎖，就充分利用了這些功能。
無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由於無刷直流電動機是以自控式執行的，所以不會象變頻調速下過載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振盪和失步。
所以說無刷電機 需要霍爾感測器+控制器，更先進的技術是磁編碼器才能實現運轉。
