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>點雲
瓷磚
粘上去
勾縫
點雲
石膠
瓷白膠弄手上用什麼去?
1、首先將牆的表面清洗乾淨,打入點雲石膠進去,等幹了之後,再用護角條粘上去就可以了,這樣子可以免受環境和使用過程中對瓷磚的破壞,還能起到一定的裝飾作用...
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2023-02-07
360
20
點雲
專利
地圖
蜂眼雷達效能?
它融合砝石鐳射FaseLase光纖壓縮專利、電磁非接觸式旋轉專利、無源光電編碼專利等技術,可看清周邊360度範圍20米內的物體,比蜜蜂的視野還大,並且可產生所在空間的平面點雲地圖資料...
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2022-08-16
3D
攝像頭
點雲
iPhone
深度
華為榮耀釋出的3D面部識別攝像頭可以媲美iPhone X嗎?
雖然華為榮耀並未詳細介紹這款點雲深度攝像頭的結構,同時舜宇也並未過多的透露相關資訊,不過已經知道的是,其採用了與蘋果iPhone X的3D面部識別模組一樣的散斑結構光技術,即透過近紅外鐳射器發出30萬個亞毫米級的光斑投射到被測物上,再由近紅...
娛樂
2021-12-18
點雲
影象
融合
方法
3D
點雲與影象融合綜述(Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review)
Proposal-based包括3D-SIS(基於ENet對多檢視提取特徵,和下采樣,實現解決高解析度影象特徵與低解析度畫素化點雲特徵圖不匹配問題的RGB-D體素例項分割的3DCNN網路)和Panoptic-fusion(以RGB和深度圖作...
娛樂
2021-10-16
點雲
Voxel
feature
網路結構
VoxelNet
【3D目標檢測】VoxelNet
pdf1 創新點只需要輸入點雲資料,無需輸入RGB減少了記憶體佔用和計算成本借鑑PointNet網路結構,提出VFE(Voxel Feature Encoding)結構借鑑Faster-RCNN網路結構,構建了用於3D目標檢測到RPN2 V...
娛樂
2021-10-19
資訊
點雲
我們
2d
RGB
在3D空間,用點雲資料學行人重識別特徵
com/layumi/person-reid-3d影片版:What (我們想去學到什麼):如下圖,當我們人看到一張2D 行人影象的時候,實際上會自然的與3D人體做一個結合,我們在這個工作中希望能使用了這種結構化的資訊...
娛樂
2021-01-15
RCNN
檢測
NMS
點雲
learning
CVPR 2020 Waymo Open Dataset Challenge
三個學生一起合作取得一個冠軍小目標檢測方法ResNet50主幹,FPN做基準,加2FC(常見)和NMS實驗:SyncBN,SGD+cosine learning rate另外:multi-scale訓練Cascaded RCNN,PAFPN...
娛樂
2020-06-25
3D
點雲
SPVNAS
駕駛
SPVConv
斬獲全球自動駕駛榜單第一!MIT曝光3D深度學習新成果,這類特斯拉駕駛隱患有望攻克
兩位第一作者告訴 DeepTech,本次研究是業界最早在 3D 計算機視覺領域,進行神經網路結構自動搜尋的工作之一,並且在極具挑戰的室外場景雷達點雲語義分割任務上,完勝該領域此前的設計,在自動駕駛的權威評測榜單 SemanticKITTI ...
娛樂
2020-08-10
PCL
點雲
msgs
Sensor
Cloud
鐳射SLAM——點雲初識
歡迎有大佬幫我在此處解疑下fields:-name:“x”offset:0datatype:7count:1-name:“y”offset:4datatype:7count:1-name:“z”offset:8datatype:7count...
娛樂
2020-06-18
SLAM
鐳射
Ouster
點雲
arxiv
曠視研究院獲 IROS 2021 The HILTI SLAM 挑戰賽冠軍
最終,我們採用基於雙鐳射+IMU 的 SLAM 演算法作為參賽方案,經過激烈的競爭最後獲得了競賽冠軍...
娛樂
2021-10-11
點雲
矩陣
local
PointNet
分割
超詳細乾貨 | 三維語義分割概述及總結
之後可以很簡單的有幾何分割後的結果計算得到SPG,這個時候點雲的量級已經從幾百萬個變成了幾百個,得到SPG之後就可以輸入到一些contextual segmentation的方法中,文章中採用的是Pointnet去處理,但是還加入了GRU去...
娛樂
2019-03-20
PDF
融合
3D
點雲
Object
鐳射雷達點雲資料和影象融合做3D目標檢測
pdf題目:EPNet: Enhancing Point Features with Image Semantics for 3D Object Detection論文連結:https://arxiv...
娛樂
2021-02-27
卷積
Voxel
點雲
block
取樣
自動駕駛|3D目標檢測:VoxelNet(一)
也有的說的更直接,就是在voxel上執行PointNet一、整體介紹直接上圖吧網路共分為三層:1)特徵提取層:把點雲劃分為體素(voxel)並提取特徵2)中間卷積層:對特徵進行卷積,得到高維特徵3)RPN層:用於生成邊界框二、詳細介紹1. ...
娛樂
2019-10-18
點雲
Voxel
VoxelNet
卷積
資料
自動駕駛鐳射點雲 3D 目標檢測 VoxelNet 論文簡述
VoxelNet 是一個端到端的網路模型,特徵學習是它的第一步,它總共分為 3 大部分:特徵學習網路中間卷積層RPN 論文中的示意圖描述的非常清楚:特徵學習網路VoxelNet 的特徵學習分為這 5 個過程:Voxel PartitionG...
娛樂
2021-03-31
3D
點雲
邊框
卷積
網路
基於鐳射雷達資料深度學習做目標檢測(上)
如下是RPN的架構圖:這是一些在KITTI資料的檢測結果圖:“YOLO3D: E2E RT 3D Oriented Object Bounding Box Detection from LiDAR Point Cloud“基於2D透檢視像空...
娛樂
2019-09-12
點雲
https
com
www
zhihu
Trimble RealWorks 點雲處理軟體入門教程
com/video/1021063912942223360PS...
娛樂
2018-09-06
迭代
ndt
Ptr
點雲
ICP
無人駕駛演算法學習(一):鐳射里程計之幀間匹配演算法
//訂閱過濾後的當前點雲,回撥:設定當前參考幀進行icp匹配static void map_callback(const sensor_msgs::PointCloud2::ConstPtr& input){...
娛樂
2019-05-20
PCL
可程式設計
控制器
點雲
開源
什麼是PCL程式設計?
參考資料來源:百度百科-PCLPoint Cloud Library (PCL) 是一個獨立的大型的處理二維/三維影象和點雲資料的開源工程,由Willow Garage公司開發,起初只是以PR2機器人在3D資料感知演算法處理上速度更快為目標...
娛樂
2021-11-01
PointPillar
Pillar
點雲
loss
取樣
自動駕駛鐳射點雲 3D 目標檢測 PointPillar 論文簡述
PointPillar 是 2019 年提出來的模型,相比於之前的點雲處理模型,它有 3 個要點:提出 Pillar 這個概念,將類 PointNets 模型能夠以 Pillar 為基礎單位學習點雲特徵運用標準化的 2D 卷積進行後續處理快...
娛樂
2021-04-11
規劃
無人
方法
演算法
點雲
無人駕駛的基本框架你瞭解嗎
我們可以把我們當前的道路系統處理成有向網路圖(Directed Graph Network),這個有向網路圖能夠表示道路和道路之間的連線情況,通行規則,道路的路寬等各種資訊,其本質上就是我們前面的定位小節中提到的高精度地圖的“語義”部分,這...
娛樂
2019-10-21
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