做四軸飛行器用什麼電機呢？這種電機自帶控制器什麼的？

使用者28451508702429322019-09-20 22:43:45

四軸飛行器採用的電機分為有刷和無刷兩類，有刷又分為空心杯和碳刷型的電機，特點是體積可做到非常小，價格相對來說便宜；無刷的應用一般為稍大型的飛行器，載重大，可以有更廣範的用途。電機沒有自帶控制器，控制器是另外的元件。四軸飛行器中驅動電機用的控制器，無刷驅動需要單獨的控制MCU，控制三相橋驅動；有刷的一般由一個功率器件去驅動，都是透過調節PWM訊號的脈衝寬度來控制各個電機的轉速，多大功率的電機要選合適的電調來驅動。