伺服插補原理？

梁山好漢2171815302021-05-16 19:41:14

原理： 每次僅向一個座標軸輸出一個進給脈衝，而每走一步都要透過偏差函式計算，判斷偏差點的瞬時座標同規定加工軌跡之間的偏差，然後決定下一步的進給方向。每個插補迴圈由偏差判別、進給、偏差函式計算和終點判別四個步驟組成。

逐點比較法可以實現直線插補、圓弧插補及其它曲安插補。

特點： 運算直觀，插補誤差不大於一個脈衝當量，脈衝輸出均勻，調節方便。