34781124162021-10-15 11:34:15液壓系統的固有頻率（自然頻率）是指系統的剛度。當需要更快加速的時候，系統固有頻率越高，越容易控制。
液壓缸可以簡化為兩端帶彈簧的質量體模型。具有較低固有頻率（固有頻率表現為系統受到突然的啟動或停止，系統會振盪的現象）的系統，相對於負載質量而言，其彈簧剛度也低。相反，具有高的固有頻率的系統，其彈簧剛度也會高。因此，相對於加速頻率（frequency of acceleration）而言，油缸的固有頻率該多高才合適呢？理論上，固有頻率應該至少是4倍的加速頻率—在此頻率油缸的活塞和負載質量開始加速運動。這一點已經在使用標準的液壓運動控制器上得到驗證。
使用者69479016966542021-10-16 11:13:54液壓系統中，液壓缸是最接近負載的一個液壓元件，液壓缸與負載質量等組合在一起的液壓固有頻率往往就是整個液壓系統中頻率最低的一個元件，也就是整個系統工作頻率的上限。
如果輸入訊號頻率過高，液壓缸受固有頻率的限制因而不能正常響應。因此設計系統時，需要儘可能的考慮提高工作頻率範圍。
