吸盤在穩定吸住產品後,如果是在運動過程中掉落,可以理解為安全係數不夠高,因為在機械手運動加速度增大時,這個是由於吸力不足引起,造成摩擦力不夠,產品滑脫。
如果是不吸或者是吸產品即落,應該是吸盤選型不對,造成吸盤無法形成密封,比如說用平面吸盤吸弧面產品的情況。
總之,先選擇合適的吸盤是第一要素,在吸盤結構合理的情況下,提高吸盤吸力來增加安全係數就是設計的方向,一般透過加大吸盤規格或提高吸盤數量或提高系統真空度的辦法來實現。
注塑機械手沒吸力,首先看一下氣壓夠不夠,看一下有沒有什麼地方漏氣,看一下吸盤是不是破損。