給你說2021-12-11 19:11:53ABS系統的兩個關鍵引數——滑移率與滑移係數
滑移率是s，車速是u，車輪速度是Uw ，w為車輪滾動角速度；r為車輪半徑。車輛的制動是車輪從純滾動到抱死拖滑的一個漸進過程，包括純滾動、邊滾邊滑和純滑動三個階段。
當車輪純滾動時，Uw=u，s=0；
當車輪抱死純滑動時，Uw=0，s=100%；
當車輪邊滾邊滑時，Uw
可簡單理解為，車輪滑移率越大，說明車輪在運動中滑動成分所佔的比例越大。
除了滑移率會影響制動力大小，可以認為車輪的制動力矩還取決於輪胎和地面的附著係數，而附著係數主要與輪胎的效率、道路狀況以及車速等有關。而滑移率與附著係數之間也有數量關係
