心累89202021-07-14 17:59:00驅動器模組的結構較為簡單，分為控制模組和功率模組倆部分，控制模組接收CPU控制指令以及外部反饋訊號，產生PWM波，實際應用中故障率很低。功率模組接收PWM波經門極驅動器放大後觸發IGBT元件，將600V直流電逆變成三相交流電驅動伺服。
功率模組故障率較高。 在外部電壓正常的情況下，驅動器報過壓，無論怎麼更改引數驅動器引數後，始終不能解決問題，那就要考慮驅動器自身的模組問題了。 驅動器模組故障檢查與變頻器一樣，萬用表打到二極體檔位，將黑表筆接正+，紅表筆依次接R S T U V W，應該顯示400數值左右（二極體特性導通電壓）。
然後將紅表筆接負—，黑表筆依次接R S T U V W，應該顯示400數值左右（二極體特性導通電壓） 如果為0或者不導通，說明驅動器損壞，需要更換。
