月光唇語2021-07-20 13:15:53臺達變頻器說明書：
一、變頻器的執行和相關引數的設定：
1、控制方式：即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。採取控制方式後，一般要根據控制精度，需要進行靜態或動態辨識。
2、最低執行頻率：即電機執行的最小轉速，電機在低轉速下執行時，其散熱效能很差，電機長時間執行在低轉速下，會導致電機燒燬。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發熱。
3、最高執行頻率：一般的變頻器最大頻率到60Hz，有的甚至到400Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速執行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。
4、載波頻率：載波頻率設定的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱變頻器發熱等因素是密切相關的。
5、電機引數：變頻器在引數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、最大頻率，這些引數可以從電機銘牌中直接得到。
6、跳頻：在某個頻率點上，有可能會發生共振現象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點。
二、臺達變頻器控制方式：
1、1U/f=C的正弦脈寬調製（SPWM）控制方式：其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時，由於輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉矩減小。
2、電壓空間向量（SVPWM）控制方式：
它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，一次生成三相調製波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。
3、向量控制（VC）方式：
向量控制變頻調速的做法是將非同步電動機在三相座標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、透過三相-二相變換，等效成兩相靜止座標系下的交流電流Ia1Ib1，再透過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉座標系下的直流電流Im1、It1（Im1相當於直流電動機的勵磁電流；It1相當於與轉矩成正比的電樞電流），然後模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經過相應的座標反變換，實現對非同步電動機的控制。
4、直接轉矩控制（DTC）方式：
直接轉矩控制直接在定子座標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了向量旋轉變換中的許多複雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。
5、矩陣式交-交控制方式：
具體方法是：1）控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現無速度感測器方式；
2）自動識別（ID）依靠精確的電機數學模型，對電機引數自動識別；
3）算出實際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進行實時控制；
4）實現Band-Band控制按磁鏈和轉矩的Band-Band控制產生PWM訊號，對逆變器開關狀態進行控制。
