是龍蜥蜴。
據古生物學家所知,6500萬年前的恐龍滅絕後不久就進化出了第一批變色龍。最早鑑定出的物種Anqingosaurus brevicephalus生活在亞洲中古新世。然而,有一些間接證據表明,變色龍存在於1億年前,在白堊紀中期,可能起源於非洲,這可以解釋它們在馬達加斯加的泛濫。
從邏輯上說,最有說服力的是,變色龍必須與密切相關的鬣蜥和“龍蜥蜴”(可能是中生代末期的“祖先”)共享最後的祖先。