伺服電機和減速機在裝配時不同心,電機負載端卡死或者是嚴重的瞬間過載,要檢查負載端的執行情況避免卡死或者過載,改進機械的裝配精度,1:軸承缺油,2:電源電壓過高或不平衡,3:電機裡面有異物,初始位置處在某些位置時,無法判斷零位。所以電機轉不起來,但是手動旋轉下電機轉軸,編碼器產生了反饋,就能夠判斷出位置訊號了。所以才能正常的轉起來。
電機的反饋修正,說明位移偏了,走多了。伺服電機一直在自動調整位置的