使用者23423356911132020-03-19 02:08:18呃。。。這麼簡單的問題。。。
你把步進電機的驅動程式做成一個子程式，兩相四線的導通次序可以透過一個表格或陣列來實現。
然後，判斷開關的狀態，再呼叫上述子程式。
接線圖嘛。。。如果你不想用驅動晶片，也可以用8條IO口線來控制一個電機，外圍電路的話，可以用兩個H橋來控制一個電機，每個H橋驅動兩相中的一相，這樣需要四個8位埠，標準51剛好夠用，但是就沒法接按鈕了，所以需要擴充套件。
如果採用步進電機專用驅動晶片的話，則用兩條IO口線就可以控制它的正反轉和停止了，那麼一個8位的埠就可以控制4個電機。專用驅動晶片有很多種，比如A3977，或者A4988等等，資料也很多。
如果說到這份上你還是不懂的話，，，自己看著辦吧。
