《三國志》是由西晉陳壽所著,記載中國三國時代歷史的斷代史,劉虞是東漢末年的人物他的歷史事件記錄在後漢書裡
劉虞(?-193年10月),字伯安。東海郯(今山東郯城)人。漢光武帝劉秀之子東海恭王劉強之後。東漢末年著名政治家,漢室宗親。
曾任幽州刺史、甘陵國相、宗正等職,在地方政績卓著,頗有名望。中平五年(188年),劉虞出任幽州牧。累加至大司馬,封襄賁侯。他鎮守幽州時為政寬仁,安撫百姓,深得人心。主張以懷柔政策對待當地的遊牧民族,但由於與公孫瓚意見不合而產生矛盾,因而進兵攻擊公孫瓚,兵敗為其所執,慘遭殺害。