長子至四子:代王劉恆與代王后育有嫡子四名。但皆於劉恆即位前陸續病逝。
五子:漢景帝劉啟(皇后竇氏所出)六子:梁孝王劉武(皇后竇氏所出)七子:代孝王劉參八子:梁懷王劉揖漢文帝劉恆的女兒:長女:館陶公主劉嫖(竇皇后之女),嫁給堂邑侯(食邑1800戶)陳午,所以又稱堂邑公主,武帝時稱竇太主。
次女:絳邑公主,史書未留其名諱,嫁周勃之子、絳侯(食邑8180戶)周勝之,按西漢慣例,稱為:絳邑公主
劉恆有過四個兒子,可惜在劉恆即位前就相繼離世。
劉恆沒當上皇帝的時候,有他的正牌妻子給他生了四個兒子,他當上皇帝以後,他妻子和這四個兒子都死了,只剩下竇漪房給他生的兩個兒子