格賽爾認為,支配兒童心理發展的因素是成熟和學習。其中,成熟是由遺傳決定的,學習是後天經驗的獲得和行為的變化。
他認為,兒童生理從不成熟到成熟的變化過程,是為學習做“準備”的過程。
在生理上成熟之前訓練兒童去學習和掌握某種技能,效果欠佳甚至是無效的;一旦“準備”好了,學習就會生效,即學習依賴於成熟所提供的準備狀態。
他透過“雙生子爬梯實驗”表明成熟對動作發展有重要影響。