使用者4130572206094872020-06-06 10:59:43我一客戶浙江億春的就做這個，我稍微知道一點。
它的運作原理主要是飛機平衡的原理，也就是車輛本身的自動平衡能力（電 子自衡系統）。
以內建的精密電子陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密 且高速的中央微處理器計算出適當的指令後，驅動馬達來做到平衡的效果。
假設 我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線。
當這條軸往前傾斜 時，平衡車車身內的內建電動馬達會產生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾 倒的扭矩，一方面產生讓車輛前進的加速度，相反的，當陀螺儀發現駕駛人的重 心往後傾時，也會產生向後的力量達到平衡效果。
因此，駕駛人只要改變自己身 體的角度往前或往後傾，平衡車就會根據傾斜的方向前進或後退，而速度則與駕 駛人身體傾斜的程度呈正比。
原則上，只要平衡車有正確開啟電源且能保持足夠 運作的電力，車上的人就不用擔心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛人自 己進行平衡的滑板車等交通工具大大不同。
