見豆星球2017-05-19 20:16:21與獨輪平衡車相比，兩輪最大的區別便是多了一個輪子和操縱桿，但它與電動腳踏車和摩托車車輪前後排列方式不同，而是採用兩輪並排固定的方式，就像一種兩輪平行的機器人一樣。兩輪自平衡控制系統是一種兩輪左右平行佈置的，像傳統的倒立擺一樣，本身是一個自然不穩定體，必須施加強有力的控制手段才能使之穩定。因為兩輪平衡車具有運動靈活、智慧控制、操作簡單、節省能源、綠色環保、轉彎半徑為零等優點，所以它適用於在狹小空間內執行。
雙輪平衡車的工作原理，非常類似於我們人體自身的平衡系統。就我們的人體而言，當身體重心前傾時，為了保證平衡，我們需要往前走；而當重心後傾時，我們需要往後走，其中也是同樣的道理。
當我們在駕駛平衡車的時候，平衡車的兩個輪子就代替了雙腳。與身體的平衡系統非常類似，當我們的重心前傾時，智慧系統就會自動感應到，並精確地驅動輪子向前運動，以保持平衡；同樣地，當我們身體的重心後傾時，輪子就會向後運動。
這套工作原理被稱為“動態平衡”原理，這也是平衡車被叫做“平衡車”的原因；有時也被叫做“體感車”，這是因為它能感應身體重心的變化，因駕駛者姿態的變化而改變行駛狀態；有時也被叫做“思維車”，這是因為它能夠智慧感應重心變化、智慧調整姿態和執行狀態。
平衡車利用“動態平衡”原理，採用第二代運動補償演算法，利用其內部的陀螺儀和加速度感測器，來精確檢測車體姿態的微小變化，並利用精密的伺服控制系統，靈敏地驅動電機，進行相應的調整，以保持整個車體的穩定和平衡。
當我們旋轉方向操縱桿時，執行系統會相應地控制左右兩邊的速度差，以此來實現車體的轉向。因此在騎行過程中，將方向操縱桿指向您需要前進的方向時，車體將會朝著我們指向的方向行駛。當方向操縱桿處於車體正中間位置時，系統將朝正前方行駛。並且在轉向時，如果身體跟隨方向操縱桿傾斜的方向傾斜，那麼我們將會獲得更好的轉向體驗。
平衡車不僅擁有時尚動感的炫酷外觀，在其內部有一個極致精密的智慧執行系統，用“秀於外，慧於中”來形容最貼切不過了。但也是這樣一款產品卻一直穿梭在監管的灰色地帶，部分地區交管部門已經限制平衡車上路，未來電動平衡車將駛向何方，還很不明朗，而小米的加入能否將平衡車行業帶入正軌，一切也還是未知數。
