約瑟夫 哈佩1887年9月21日出生於威斯特伐利亞的布耶爾（ Buer），作為一名騎兵軍官和在大戰中作戰經驗豐富的老兵，他在1915年9月已經獲得了兩個級別的鐵十字勳章。戰後，他繼續在魏瑪共和國的“國家防衛軍”中服役，他在軍中獲得穩步提升，但是並不引人注目。從1934年到1939年，他當上了第3裝甲團的團長，在1939年7月，哈佩被任命為第1裝甲師第1裝甲旅的旅長。他在這一任上參加了對波蘭的入侵，1940年2月哈佩被調到了溫斯多夫（ Wünsdorf ）的裝甲兵訓練學校，同時被晉升為少將。
1940年10月，哈佩被任命為新成立的第12裝甲師的師長。在第二年發生的入侵蘇聯的“巴巴羅薩”行動中，該師隸屬於中央集團軍群的第三裝甲叢集，他們參與了在明斯克與斯莫稜斯克的規模巨大的合圍戰，哈佩在1941年8月因在蘇聯的戰功而被授予了騎士鐵十字勳章。
1941年11月，哈佩和他率領的第12裝甲師被調給了北方集團軍群，參與了對列寧格勒的包圍行動。第12裝甲師傷亡慘重，但是哈佩卻被提升為了中將，他被任命為第41裝甲軍的軍長。第41裝甲軍參與了加里寧（Kalinin ）周圍的防禦戰，頂住了科涅夫的加里寧方面軍發起的猛攻。因此，哈佩的騎士鐵十字勳章被加上了橡葉飾；後來，第41裝甲軍被改編為“哈佩裝甲軍”，該裝甲軍在加里寧附近幾乎的同一地區參與了“布勞”（BLAU）行動；1942年剩下的時間和1943年，哈佩繼續指揮“哈佩裝甲軍”，當時東線的戰局已經發生了鉅變，德國陷入了“永恆防禦”的困境；1942年夏天，哈佩被提升為裝甲兵上將。
1942年，德軍在加里寧地區的機槍陣地
1943年夏末，哈佩被授予了橡葉佩劍騎士鐵十字勳章。11月份，哈佩在克魯格元帥的麾下指揮第9集團軍，他成功地指揮了該部的作戰任務。在這段時間裡，他利用普里皮亞季（ Pripet ）沼澤地區的地形優勢進行了成功的防禦行動，遲滯了蘇軍的推進。1944年4月，哈佩被晉升為大將，在6月份開始指揮第4裝甲集團軍。此後不久，由於受到蘇軍發動的“巴格拉季昂”攻勢的威脅，哈佩指揮部隊撤入了波蘭境內。
在蘇軍發動的規模巨大的“維斯瓦河—奧德河”攻勢之下，“A”集團軍群的防線頃刻土崩瓦解，就連極其專業的防禦專家哈佩也是一籌莫展。此彩繪描述了1945年年初，被擊潰的德軍裝甲擲彈兵在雪中掙扎的窘境
1944年9月，哈佩被任命為“A”集團軍群的司令。當時的“A”集團軍群麾下只有3個被嚴重削弱的集團軍，而他們要守衛長達300公里長的脆弱的防線。他們的對面，就是虎視眈眈、兵強馬壯的科涅夫指揮的烏克蘭第1方面軍和羅科索夫斯基指揮的白俄羅斯第1方面軍。哈佩對自己所擔當的這種令人絕望的職務感到力不從心，所以希特勒就在1945年1月份撤了哈佩的職。哈佩被分派到一個職責不清的“將領預備隊”，根本就是無所事事的閒職；他的繼任者是舍爾納，舍爾納因其殘忍的作風和對元首的絕對忠誠而倍受信任。
1945年3月，在魯爾戰役發生之前和戰役的最後幾天，哈佩被任命指揮第5裝甲集團軍，他和他的參謀班子在4月份被美國人俘虜。
其實哈佩對政治一點兒也不感興趣，他的屢屢高升都是因為他超強的專業能力。元首從來不喜歡這種人，但是哈佩對戰術的敏感性，使他在東線那種急速殘酷的戰場上不可或缺，他於1968年3月14日在紐倫堡去世。
