由於家庭原因，好久沒有更新了。當初本來想將機器視覺的內容一直做下去，沒想到被耽擱這麼久，一晃過去就是一兩年了。期間在微信公眾號上也釋出了一些內容。有興趣的可以搜尋“人工智慧與機器視覺”公眾號。現在再次繼續，從opencv的安裝開始，一步步來說下怎麼做機器視覺，希望能幫助到有志於從事機器視覺的人士。
做機器視覺，核心是影象處理，而用到的影象處理工具，主流的就是opencv、halcon和visionpro。後面兩個是商業軟體，opencv是完全免費的。要學好機器視覺的核心影象處理，建議可以opencv和halcon同時入手，最開始最好用opencv，這樣對影象演算法的理解會更加深刻一些。我見過一些做視覺影象的，會一點halcon，就感覺自己好像會做機器視覺了。這是不可能的，如果對影象處理演算法沒有比較深刻的理解，那麼對演算法函式的呼叫也很難實現下你給要的功能。舉個簡單的例子，一個固定閾值的二值化操作，很多人可能覺得太簡單而且沒有什麼用處。可是如果改變一下方式，會得到意想不到的效果。這在公眾號上有介紹，在這裡我後面也會慢慢把一些實用的使用方式告訴大家，以後我會慢慢把公眾號的內容在這裡釋出，然後就是兩個地方同時釋出。今天開始先把opencv的安裝說一下。
首先，從opencv官網
https：//
opencv。org/releases。htm
l
上下載。 最新的版本已經是5。0了，這裡還是以4。0為例，在vs2015上配置opencv
圖1 opencv下載介面
如果想自己編譯opencv的編程式碼，需要下載的是Source，建議初學者不要自己去編譯原始碼，而是直接使用已經編譯好的檔案。當然，你也可以從github網站
https：//
github。com/opencv/openc
v
去下載opencv的原始碼。
圖2 github上的opencv原始碼
下載後，在你的電腦上應該有這樣的檔案 。其實就是一個壓縮檔案，直接雙擊，選擇安裝目錄，直接安裝就行，然後配置環境變數。如下圖
圖3 配置opencv環境變數
上面的目錄是安裝opencv的目錄。這樣，就把opencv安裝好了，但是要在visual studio裡面使用opencv，還需要匯入opencv的標頭檔案，dll檔案等。首先開啟visual studio軟體，按照下圖選擇Visual c++專案，然後選擇win32控制檯應用程式，輸入名稱和位置，點選確定，然後下一步選擇空專案
圖4 新建控制檯程式
圖5 選擇空專案
點選確定完成，這樣就新建了一個空的win32控制檯專案。
然後選擇屬性管理器，具體位置如下圖
圖6 選擇屬性管理器
在屬性管理器上右鍵新建屬性管理器，輸入名稱和位置，點選確定
下面來一個具體的例子，利用opencv顯示影片影象，如果你的電腦上有攝像頭，並且按照上面的方法配置好了opencv，那麼，下面的例子可以直接執行看得到結果。
圖7 新增新專案屬性表
圖8 新新增的屬性表
這時屬性管理器多了一個“opencv40”，雙擊它，彈出屬性頁對話方塊，然後按照下面的圖示配置屬性表。
如上圖，分別配置包含目錄和庫目錄以及附加依賴項，在連結器-》輸入-》附加依賴項中加入opencv_world400d。lib，直接確定，就配置完成了，有的opencv版本附加依賴項有多個lib檔案，後來的版本將多個lib檔案合併成了一個opencv_world400d。lib。以後，你可以在新建的專案裡面直接包含該屬性，這個檔案在你的專案下面，直接複製該屬性表到你新建專案的對應目錄下，以後對於新的專案，就不需要重新配置opencv了。
點選解決方案資源管理器，選擇原始檔右鍵新增新項，選擇c++原始檔，然後就可以編寫程式碼，呼叫opencv的函式，實現影象處理功能了。
注意，可能執行opencv程式會出錯，因為可能有的系統會缺少類似msvcp100d。dll，msvcr100d。dll這樣的檔案，這時需要自己去下載這些檔案，放在系統資料夾下面就可以了。
#include
#include
#include
using namespace std；
using namespace cv；
int main（int arg， char** argv）
{
namedWindow（“讀取攝像頭影象”， 0）；//建立一個窗體用於顯示影片影象， VideoCapture cap；//影片類
cap。open（0）；//開啟攝像頭，如果開啟的是本地影片，需要該影片的路徑
Mat frame；//讀取的影片幀
while （1）//一直迴圈讀取
{
cap >> frame；//讀影片影象
if （frame。empty（））
break；
imshow（“讀取攝像頭影象”， frame）；//顯示
if （waitKey（33） >= 0）
break；
}
return 0；
}
