wzqtb2021-08-13 15:13:34不用電角度，你用啥呢？難道用機械角度，機械角度與電角度就是一個極對數的倍數關係！
陳嘉豪2021-08-15 19:42:09這乍一看是個很簡單的問題，大家都知道結論，但我腦子裡第一個蹦出來的想法是在電壓方程兩邊左乘park變換矩陣，十秒後我知道我誤入歧途了，應該有更直白的解釋。
我們知道轉矩是轉子磁鏈叉乘定子電流（或者也可以是定子磁鏈叉乘定子電流），寫成公式是：
轉矩 正比於 α軸磁鏈 x 負β軸電流 ＋ β軸磁鏈 x α軸電流
對比直流電機的：
轉矩 正比於 轉矩常數 x 電樞電流
來說，太複雜了！怎麼弄？我直接定義
“α軸磁鏈 x 負β軸電流 ＋ β軸磁鏈 x α軸電流”
為偽轉矩電流（Pseudo toruqe current），因為它的量綱是WbA，所以叫偽。這是早期非線性控制應用在感應電機輸入輸出線性化的論文裡真實出現的概念。
好，我們再改進一下量綱，把偽轉矩電流除以磁鏈的模，就拿到了真正的q軸（轉矩）電流。
我們考究一下轉矩電流和原來αβ座標系下的電流的關係，發現用到的1行2列變換矩陣是：
［ 負β軸磁鏈除以磁鏈的模 ， α軸磁鏈除以磁鏈的模 ］
這不就是park變換的第二行嗎：
［ -sin（theta）， cos（theta） ］
好了，這個時候你可以解釋了，這裡的theta就是磁鏈向量的角度。磁鏈的角度是電角度那就應該是電角度。
n對極磁場的轉速是機械轉速的n倍，所以磁場所對應的繞組的磁鏈向量的角度的變化速度也是機械轉速的n倍，磁鏈向量的角度也是機械角度的n倍。
大概這樣吧，其實到最後我也感覺有點邏輯上的跳躍。目前我接受的park變換的匯出，就是輸入輸出線性化推導過程中的解耦矩陣（解耦矩陣就是park變換），參考marino 2010書第一章。
知乎使用者2021-08-15 19:48:46電機是電磁轉換，是電感線圈。基本電壓方程是電感的磁鏈方程。磁鏈的微分這個操作正是對應電頻率。
為啥是一對極，學習電氣工程要習慣這種標么化思維，可以減少麻煩，讓規律更簡潔通用。
大耳朵圖圖2021-08-18 13:04:34還有人一本正經的回答呢？
一個電週期不是一對極，難道還是五對極？
匿名使用者2021-09-08 18:56:11力是作用線上圈和磁鐵之間的，不看電角度看什麼？轉子旋轉的時候，某個繞組也只會看到NS極交替出現，多少對極有什麼區別？
