匿名使用者
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2011-12-22 回答理論力學是機械運動及物體間相互機械作用的一般規律的學科，也稱經典力學。是力學的一部分，也是大部分工程技術科學理論力學的基礎，是力學的基礎吧，剛體就是一種理論上不會發生變形的物體，既然是基礎，就是容易一些咯。材料力學是研究材料在各種外力作用下產生的應變、應力、強度、剛度、穩定和導致各種材料破壞的極限，所以就涉及到物體的變形。沒什麼理由，就是知識的方向而已。
做自己
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2011-12-23 回答當衝量的（力的）作用點與質心的連線就是力的方向時，這種情況最簡單，就是直線運動，不轉的。（正反方向這麼簡單的問題，能問出這個題的人應該不用我說了）
當連線和衝量方向不一樣的時候，用機械能守恆+動量守恆+角動量守恆三個方程聯立就可以解決，還是比較簡單的（看資料湊的好不好了，這裡未知量比較多，我就不具體寫了，格式很麻煩）。可以給你一個大概的模型，就是這個物體向著p的方向前進，但是同時再繞自己的 質心 轉動。
至於為什麼會繞著質心轉動，我覺得解釋是這樣的（這個是我自己想的，僅參考用）：這個衝量作用在一個點上，把這個看成物理無限小單位（微觀上裡面有足夠分子，宏觀上可以看一個質點），這個點首先獲得了p/m的速度，由於這是剛體，質點系內的質點的相對位置是不能變的（剛體是假象模型，看成質點間不相對移動）。
如果它們是要做圓周運動的，那麼就一定有圓心，離圓心近的點移動一定就要比外面的慢。那麼就出現個質心之類的東西。（個人覺得質心就是滿足三大守恆的方程解）
如果它們不做圓周運動…………從理論似乎也可以，但是物理不是一門精確的科學，它是建立在實驗的基礎上，實驗證明通常物體有一個轉動中心。
你的問題也確實很有啟發性，其實已經牽涉到什麼叫質量的問題，這個就真的不很清楚了，能力有限
