和平年代
公元前711年正月，魯國太子允即國君位，是為魯桓公。也許是因為參與弒殺兄長隱公而心虛的緣故，魯桓公沒有朝見周王請求正式的冊封。
桓公自知得位不正，即位後致力搞好與周邊大國的關係，所做的第一件事，就是和鄭國在越地結盟，鞏固隱公時期的同盟關係。
魯桓公的誕生違背周禮
轉年，宋國發生內亂，宋國太宰華督弒殺國君宋殤公和司馬孔父嘉，從鄭國接回宋穆公的長子公子馮回國即位，是為宋莊公。魯桓公與齊僖公、鄭莊公、陳桓公在贏地會面，謀劃平定宋國動亂。然而，太宰華督使用珍器重寶賄賂諸侯，鄭、齊、魯、陳都接受了賄賂，拿人的手軟，於是都紛紛承認宋莊公即位的合法性。其中，魯國得到的是宋國國寶郜鼎，桓公尤為珍愛，把它放置在魯國祭祀周公的太廟裡。對此，公子彄的兒子，大夫臧孫達看不過去，勸諫說，“作為百姓的君王應當宣揚美德，杜絕惡行，做事的準則應當節儉而有法度，以此教育子孫後代、警示官吏，使其不敢違背紀律。如今拋棄德行樹立邪惡，把人家賄賂的東西公然放在太廟，在官吏面前展示，各級官吏如若跟著學壞，又如何懲罰他們呢？一個國家的衰微是由於官吏的行為不正；官吏的德行喪失是由於賄賂的公然橫行。武王戰勝殷商，把九鼎遷到雒邑君子尚且非議，更何況是宋國叛亂所行的賄賂。”可惜桓公沒有聽從。果然，杞武公來魯國朝見時表現出對桓公受賄行為的不滿。杞國是個小國，且桓公打算在國內樹立威信，於是當即起兵攻入杞國，討伐不敬，最後杞國被迫在郕地向桓公求和。
對於齊國這個大國，魯桓公打算採取聯姻的方式以結好。公元前709年春天，魯桓公與齊僖公在贏地相會，與齊僖公的女兒訂婚。九月，派遣公子羽父——就是刺殺隱公的那個人——去齊國迎接齊國公主。這位公主，便是位列春秋四大美女之一的文姜。
春秋四大美女之一——文姜
原來齊僖公有兩個美豔無雙的女兒，但兩個女兒都不讓老爹省心：姐姐宣姜本來要嫁給衛國的公子急子，卻被老公公衛宣公看上，自己娶為夫人，歷史驚人的相似；妹妹文姜還沒出嫁時就和自己的哥哥公子諸兒亂倫私通。俗話說沒有沒有不透風的牆，兄妹亂倫這段醜事很快傳到齊僖公的耳朵裡，老國君又羞又氣又無可奈何，只好抓緊為女兒尋找婆家，好拆散二人。當初，齊僖公打算把文姜嫁給鄭國的太子忽，然而太子忽似乎聽聞了僖公這位女兒的風流韻事，一句“齊大非偶”打了齊僖公一記響亮的耳光。後來就趕上這次魯桓公向齊國求親，於是僖公順水推舟，趕緊把這個女兒嫁了出去，甚至不惜違背禮法，親自把女兒送到了 齊國邊界。
結盟鄭國、威服杞國、聯姻齊國，魯桓公辦妥這些事，魯國享受了幾年和平的時光。桓公和文姜的長子也在這段和平時期誕生。因為和桓公的生日相同，所以為他取名“同”，而《穀梁傳》記載，當時人們傳言孩子取名叫“同”是由於和別人的長相相同，這個“別人”自然就是文姜私通的物件齊公子諸兒。
文姜與兄長太子諸兒的亂倫關係
戰火歲月
公元前706年四月，北戎南下入侵齊國，鄭莊公應援出兵，在太子忽的率領下大勝戎軍，戰後各國都出兵相助齊國戍守邊境。魯桓公幫助老丈人齊僖公安排贈送各國食物，按照周天子冊封爵位的尊卑確定次序，把立有大功的鄭國排在後邊。對此太子忽大怒，回國後告訴了父親鄭莊公，鄭莊公當即決定伐魯，並向齊僖公發出邀請，約定共同出兵。齊僖公雖是魯桓公的丈人，而此時對這個女婿卻已心存不滿。原來，齊國和紀國是百年世仇，齊僖公把滅亡紀國當成畢生大事，去年就打算與鄭國偷襲紀國，因事情洩露而作罷。而紀國的國君紀武侯是魯桓公的外甥，為了謀求與齊國和解，曾多次與魯桓公會面。齊僖公認為二人暗中勾結，圖謀危害齊國，正好趁此機會教訓一下魯桓公，還拉上自己另一個女婿衛宣公。於是鄭、齊、衛三國聯軍殺奔魯國，一直打到臨近都城曲阜的郎地才撤軍。此次勝利讓三國感情大增，撤軍後隨即在惡曹結成同盟。
中原諸國的爭衡
按說魯桓公作為姬姓諸侯，遵照周禮確定送禮次序，本身並無過錯；與紀侯會面也並沒有損害齊國的行動，無端招致三國大兵壓境，面對三國聯軍，魯桓公不願與鄰國決裂也只好認栽。然而萬萬沒想到，鄭莊公在會盟僅僅半年後即去世，郎之戰的勝利成果也隨著春秋小霸鄭莊公的死去灰飛煙滅。
公元前701年5月，鄭莊公去世，太子忽即位，即鄭昭公。鄭國隨即內亂，宋莊公橫加干涉鄭國內政，脅迫執政卿祭足擁立母親是宋國宗室之女的公子突，是為鄭厲公，鄭太子忽逃亡衛國。宋莊公仗著對鄭厲公的擁立之恩，多次向鄭國索取賄賂，鄭厲公不堪其累，打算出兵教訓一下宋莊公。魯桓公有意調和鄭、宋之間的矛盾，無奈宋莊公不給魯桓公面子，拒絕與鄭國和解，魯桓公一怒之下遂與鄭厲公結盟，共同出兵攻宋。想是魯、鄭的結盟讓齊僖公感到不滿與擔憂，於是便會同附庸國南燕攻打魯國。此時衛宣公已死，即位的衛惠公相應外公的號召加入攻魯行列，宋莊公想到去年鄭、魯聯軍攻宋的仇恨，也發兵相應。魯桓公也不敢大意，立即拉上同盟鄭厲公和齊國的世仇紀國，起兵抗敵。憑著鄭厲公過人的軍事才能，齊、宋、衛、燕四國聯軍被打得大敗，年事已高的齊僖公經歷這次失敗大受打擊，回國不久就去世了，太子諸兒即位，是為齊襄公。
公元前697年五月，鄭國再次發生內亂。由於鄭厲公不滿祭足專權，謀劃刺殺他，事情敗露被迫逃往蔡國，祭足乘機迎立流亡衛國的昭公返國復位。鄭昭公還是太子的時候就因為送禮次序的問題和魯國有過矛盾，鄭昭公復位無疑是魯桓公不願看到的，宋、衛、陳等鄭國的敵人也想借鄭國內亂乘火打劫，於是四國聯軍伐鄭，圖謀送鄭厲公返國，無奈沒有成功，於是鄭、魯的同盟關係也破裂了。失去鄭國這個盟友，魯桓公便希望能和齊國恢復關係，於是他藉著商議平定衛國內亂的藉口，安排大舅哥齊僖公和外甥紀武侯在黃地會盟，希望能協調齊、紀兩國矛盾。然而桓公卻也拿不出切實可行的辦法，反而和齊國撕破了臉，在齊、魯交界的奚地幹了一仗。後來魯桓公又幫助宋莊公討伐邾國，希望能拉攏宋國以威懾齊國。
客死異鄉
公元前694年，魯桓公在濼地再次與齊襄公會面，會面後還帶著夫人文姜親自到齊國去，目的還是希望能與齊國修好。臨行前，大夫申繻勸諫，“女子有自己的丈夫，男子有自己的夫人，做到相互尊重，就是符合禮儀，違背了這一點，必然要壞事。”桓公不聽，帶著文姜踏上去往齊國的道路，也走上了自己的不歸路。
文姜嫁到魯國從未回齊國省親，今日回到了闊別十五年的家鄉，也見到了已經成為一國之君的哥哥兼情郎的齊襄公，這一見天雷勾動地火，二人畸形的舊情死灰復燃。看著夫人文姜夜夜在齊襄公的宮殿留宿，也許是想起了太子同出生時的傳言，魯桓公的怒氣伴著醋意衝向大腦，不能自已的呵責、謾罵文姜。文姜哪裡受得了這樣的辱罵，於是便向哥哥告狀，請哥哥給自己出頭。齊襄公見不得自己的情人妹妹受委屈，又向把她長久的留在身邊，索性一不做二不休，來一招釜底抽薪。
四月份丙子日，齊襄公給魯桓公擺了桌鴻門宴，宴席上把魯桓公灌得酩酊大醉。宴會結束後安排公子彭生“照顧”魯桓公，大力士彭生把不省人事的魯桓公抱上車，在車上捏斷了桓公的肋骨。可憐堂堂一國之君，竟然死得如此窩囊！魯國臣民雖不敢把齊國怎麼樣，卻也向齊國嚴厲譴責：“我國國君敬畏貴國國君的威嚴，不敢安居，親自到貴國重修舊好，禮儀完成了卻沒能活著回來，我國不知要找誰討回公道。”這件事也在諸侯國之間造成惡劣影響，迫於輿論壓力，齊襄公只得殺死彭生以平眾怒。
魯桓公執政魯國的十八年，外交上基本延續隱公時期的政策，盡力與周邊大國、強國保持和平，避免戰爭；但在強國內亂、爆發大戰之際也不曾臨陣畏懼，沉著應戰，最終克敵制勝。內政方面，桓公畢竟是弒兄上位，沒有兄長隱公的仁弱，朝中也沒有向公子羽父、費庈父那樣不遵王命、專權跋扈的臣子出現。雖然揹著弒兄、受賄的惡名，但在執政期間並未出現重大失誤，魯國也並未出現像宋、鄭、衛那樣的內亂。
追溯桓公的身世，他能夠提早繼承君位是公子羽父為他刺殺了兄長，他最終死在齊國也是由於公子羽父為他迎娶的齊國的公主；他自己是父親奪取兒媳而生下的，他的死則是妻子和大舅子私通而造成的；他為了權力刺殺了自己的兄長，自己卻也免不了被他人刺殺，真可謂因果迴圈，報應不爽。不知桓公被扯斷肋骨的一剎那，是否後悔殺死兄長，如果兄長尚在，會不會勸阻自己入齊，改變自己慘死的命運。
魯桓公時期的國際環境更加混亂，周桓王在繻葛之戰被鄭莊公擊敗，周王室的威信可謂一落千丈，各個諸侯國已經完全不把雒邑的周天子放在眼裡，內亂、外戰日漸頻繁；南方楚國的首領熊通首先僭越稱王，在漢東地區恣意兼併小國，國勢強大，頗有北上爭雄之意；雖然鄭國在鄭莊公死後，由於連番的內亂，國力一蹶不振，但魯國的近鄰齊國，一位賢君霸主已經悄然登上歷史的舞臺。魯桓公已經去了，就讓他的兒子來面對這些麻煩吧。
公元前693年，桓公與文姜的長子同即位，是為魯莊公。
