公眾號：汽車ECU開發
在AUTOSAR基礎軟體中，支援Pre-compiletime、Link time、Post-build time配置方式，下面分別對其進行介紹。
Pre-compile time
採用宏開關的形式，在編譯預處理階段，處理預編譯指令，對宏定義進行替換。其使用場景比如：1、啟動或禁用功能，這樣可以僅對有效的程式碼進行編譯，減少編譯時間和記憶體空間的使用。2、使用#define定義，可以比訪問常量甚至透過指標訪問常量效率更高，提高執行速度。
Pre-compile time配置在AUTOSAR中通常在模組的*_Cfg。h、*_Cfg。c中實現，其中*_Cfg。h儲存宏定義、#defines，*_Cfg。c儲存常量。
如圖1所示，在Spi_cfg。h中透過配置 SPI_DEV_ERROR_DETECT為ON，在Spi。c中就使能了向Det報錯功能。
圖1 Pre-compile配置
Link time
在連結時配置，有些常量資料存在於模組程式碼之外，因此在模組編譯好之後進行資料進行配置，而不需要重新編譯模組，這種方式適合匯入庫檔案來配置程式碼功能。
Link time配置在AUTOSAR中通常在模組的*_lcfg。h、*_lcfg。c。
如圖2所示，Fls_WriteFailed［2］定義於Fls_Lcfg。c中，Fls。c中聲明瞭Fls_WriteFailed［2］來自外部，在Dem_SetEventStatus（）中使用了變數，在編譯Fls。c時不需要Fls_WriteFailed的原型。
圖2 link time配置
Post-build time
其包含兩種型別，分別是Post-build Loadable和Post-build selectable，其中Post-build Loadable與link time的方式非常類似，不同點在與Post-build Loadable的資料位於允許重新載入的特定記憶體段，而Post-build Selectable時，提供了多個配置集，在執行時載入特定的配置集，其方式如圖3所示。
Post-build time配置在AUTOSAR中通常在模組的*_pbcfg。h、*_pbfg。c。
圖3 post buile配置
Post-build這種方式可以用於協調OEM和Tier1之間的ECU開發，例如ECU需要匹配不同的車型，而其中BSW中的差別僅在通訊矩陣，則可以透過Post-build方式，將通訊模組交由OEM負責，這樣即使匹配不同車型或者頻繁更改dbc，都可以快速響應。
