工控人李子2019-10-02 08:51:22下面介紹S7 1200 PLC如何透過編碼器測量電機轉速，（直流電機/交流電機都可以）
通常使用方法：
選擇脈衝輸出型旋轉編碼器，透過PLC的高速計數功能，計算單位時間內的脈衝數來求得單位時間電機轉數即轉速。（透過中斷程式，收集單位時間編碼器脈衝計數）
主要介紹下PLC硬體組態：
配置：1、增量式旋轉編碼器；
2、CPU S7 1200 全系列都可以：
一般來說，增量式光電編碼器輸出 A、B 兩相相位差為 90°的脈衝訊號（即所謂的兩相正交輸出訊號），根據 A、B 兩相的先後位置關係，可以方便地判斷出編碼器的旋轉方向。另外，碼盤一般還提供用作參考零位的 N 相標誌（指示）脈衝訊號，碼盤每旋轉一週，會發出一個零位標誌訊號。
