二哥的拖拉機2017-11-06 15:34:48約束作用於非自由質點系的力稱為約束力。約束力的方向總是與約束所阻礙的運動方向相反。常見的約束力型別見表1。約束力的大小是未知的，取決於非自由質點系的運動狀態和作用於非自由質點系的其他力，應透過力學定律（如運動微分方程）確定。例如，火車受到鋼軌的約束，不論運動的起始條件和火車所受的推力如何，行駛中的火車（在幾何上）總是沿著預定的曲線軌道運動。鋼軌迫使火車按預定曲線運動的力就是約束力，其大小取決於火車所受的其他力和火車的速度、加速度。又如，長為l的細剛杆（重量可忽略）的一端連以小球，另一端
O
以球鉸鏈懸掛而組成球面擺。小球受剛杆約束，而在重力和剛杆所加約束力作用下，以
O
點為中心，作半徑為
l
的球面運動，剛杆加於小球的約束力的大小，取決於小球所受的重力和速度（速度決定向心加速度的大小）。
約束力：把約束對物體的
作用力
稱為約束力。約束力的特點：約束力的方向與物體被限制的
運動方向
相反。
約束反力
—約束對被約束物體運動的阻礙作用，是一種力的作用，這種力叫做約束反力。注意其和約束力的不同點。
支承面的約束力：
支援力
與
滑動摩擦力
或
最大靜摩擦力
的
合力
。約束力與
支援力
中間這個角通常稱為“
摩擦角
”。
運用這一概念處理平衡問題，即用
主動力
和約束力相平衡可帶來很大方便。
2、分類
表一 約束型別
1，柔索約束
2，光滑接觸面約束
柔索約束的特點：
1）只能承受拉力，不能承受壓力。
2）限制物體沿柔索伸長方向的運動。屬於這類約束的有繩索，鏈條和帶等。
1）光滑接觸面約束的定義：
當物體在接觸處摩擦力很小可以略去不計時，就是光滑接觸面約束。
2）光滑接觸面約束的特點：
光滑接觸面約束只能限制被約束物體沿接觸面公法線方向的運動，因此，光滑接觸面對被約束物體的約束反力，作用在接觸點，沿著接觸面的公法線指向被約束的物體（即物體受壓力）。
約束力常用符號F表示。
3，圓柱形
鉸鏈約束
（1）中間鉸約束
中間鉸對物體的約束力的特點是：
作用線
透過銷釘中心，垂直於銷軸線，方向不定。
（2）固定鉸鏈支座
固定鉸鏈約束力的特點與中間鉸相同。
（3）活動鉸鏈支座
（4）
二力杆
約束
不計自重，兩端均用鉸鏈的方式與周圍物體相連，且不受其它外力的杆件稱為
二力杆
。
二力杆
約束的特點：二力杆的約束力必沿杆件兩端鉸鏈中心的連線，指向不定。
4，固定端約束
特點：限制了平面內可能的運動（移動和轉動）。
［1］
