使用者36324298682571522020-07-09 10:29:27空間交會對接涉及兩個飛行器，一個是目標飛行器，一個是追蹤飛行器。目標飛行器首先發射升空，追蹤飛行器作為主動飛行器去尋找目標飛行器進行交會對接。在交會對接過程中，追蹤飛行器的飛行可以分為以下四個階段：遠端導引段：在地面測控的支援下，追蹤飛行器經過若干次變軌機動，進入到追蹤航天器上的敏感器能捕獲目標飛行器的範圍（一般為15～100千米）。
近程導引段：追蹤飛行器根據自身的微波和鐳射敏感器測得的與目標飛行器的相對運動引數，自動引導到目標飛行器附近的初始瞄準點（距目標飛行器0。5～1千米）。
最終逼近段：追蹤飛行器首先捕獲目標飛行器的對接軸，當對接軸線不沿軌道飛行方向時，要求追蹤飛行器在軌道平面外進行繞飛機動，以進入對接走廊，此時兩個飛行器之間的距離約100米，相對速度約1～3米/秒。
對接停靠段：追蹤飛行器利用由攝像敏感器和接近敏感器組成的測量系統精確測量兩個飛行器的距離、相對速度和姿態，同時啟動小發動機進行機動，使之沿對接走廊向目標最後逼近。在對接前關閉發動機，以0。15～0。18米/秒的停靠速度與目標相撞，最後利用栓-錐或異體同構周邊對接裝置的抓手、緩衝器、傳力機構和鎖緊機構使兩個飛行器在結構上實現硬連線，完成資訊傳輸匯流排、電源線和流體管線的連線。
