聰明艾羅1K92021-05-11 14:38:13差速器裝置是車輛中（汽車、拖拉機）的常見、必備的傳動結構、裝置。差速器殼體裝在一個大齒輪上，並隨著大齒輪轉動。與大齒輪、差速器殼轉動中心同心的是兩個半軸齒輪（太陽輪）；兩個行星齒輪的安裝、自轉中心，是垂直於且透過半軸齒輪軸心的，其公轉中心就是大齒輪、差速器殼、半軸齒輪的轉動中心。
半軸齒輪和行星齒輪都安裝在差速器殼裡。一般轉動機構都是隻有一個自由度，而差速器機構有兩個轉動自由度。就是說，當某種條件不滿足時，差速器殼轉動時，兩個半軸齒輪的轉動是無序、不可控的。
然而，（設計的）兩個半軸齒輪、行星齒輪的齒數分別相同，兩個行星齒輪的安裝距相等且對稱。
所以，當兩個半軸齒輪的（負載）扭矩相同或負載轉速相同的時候，行星輪只有公轉，沒有自轉，此時行星輪的輪齒是以“鍵”的作用傳遞動力和運動的，此時兩個半軸齒輪沒有差速（速度差）是同速，即等轉速。
當兩個半軸齒輪的負載扭矩不同或轉速不同時，行星輪不僅公轉，還要自轉，把大齒輪的動力、運動，自動的“分配”到兩個半軸齒輪上，順暢地實現兩個半軸齒輪的“差速”。
當汽車轉彎時，內側車輪轉速慢、外側車輪轉速快，“差速功能”就起作用了。
如果此時沒有差速器，車輪轉速相同而各自走過的距離不同，輪胎將與地面劇烈摩擦，帶來一系列的問題。
所以，差速器裝置就是一種“純機械自動”傳動機構。說些題外話，差速器也有“誤事”的時候，當車輪陷入泥坑時，阻力小的一側車輪飛轉，而能“吃上力”一側的車輪卻使不上勁，紋絲不動，汽車難以自拔。
所以，在拖拉機、部分越野車上，配置有“差速器鎖”，此時“解除”差速作用，使兩個“半軸”變成“一個軸”，強制兩個驅動車輪等速轉動，在低速檔下，無論哪個車輪都能“吃上力”，車輛易於透過這類“路況”。
自強不息高山2V2022-04-02 12:33:011）當汽車直線行駛時，只要左右驅動輪所處路面狀況相同，則左右驅動輪受到的路面阻力相等，行星齒輪只有公轉不會繞自身軸線自轉，在差速器殼、行星齒輪軸帶動下，以相同的轉矩同時帶動左、右半軸齒輪轉動，使左右驅動輪以與差速器殼相同的轉速滾動，此時差速器不起差速作用。
2）當汽車右轉彎行駛時，道路將要求右側車輪應該滾慢些，左側車輪應該滾快些。
在差速器起差速作用以前，右側車輪有滑轉趨勢，即受到路面阻力大些，左側車輪有滑移趨勢，受到路面阻力小些，這時，行星齒輪在繞半軸軸線公轉的同時又繞自身軸線自轉，從而使右側半軸齒輪轉速減慢，左側半軸齒輪轉速加快。
結果使左輪轉速比右輪快，此時差速器起差速作用。
