使用者18523032389232020-03-31 05:56:21什麼情況下有哥氏加速度？如何判定其方向和大小？ 從運動學知，當動點對某一動參考系作相對運動，同時這個動參考系又在作牽連轉動時，則該動點將具有了哥氏加速度。
用移動副連線的兩構件，因為彼此間沒有附加的轉動，永遠具有相同的角速度。只要兩構件有角速度並伴有相對移動時，此兩構件上瞬時重合點的絕對加速度之間的關係式中，就有哥氏加速度a^k出現。對於平面而言，大小為兩構件在重合點的相對運動速度乘以角速度再乘以2。例如：構件1、2在重合點B組成移動副α_（B2B1）為構件2上B點相對於構件1上的B點的哥氏加速度，方向為站在後角標所表示的構件1上B點看前角標所表示構件2上B點的相對速度v_（B2B1）的方向，沿角速度方向轉動90°所得的方向，大小為2ω1*v_（B2B1）。這裡需要注意的是：ω1與ω2是相同的。
