使用者8341957121592020-12-27 16:33:09解釋如下：
在joint motion的型別中，旋轉驅動，選擇Displace ，角位移（Angular displacement）：描述物體轉動時位置變化的物理量。構件任容意一線段（或平面）由原始位置到新位置轉過的角度稱為該線段（或平面）的角位移。d為指角度單位度。驅動函式的意義：0-1秒，電機不轉動；1-2秒，轉過360度；2-2。1秒（預設上一步運動），轉過360度；2。1-3秒，反向轉過360度；3-3。2秒，繼續轉過360度；3。2-4秒；繼續轉過460度；4-4。05秒，反向轉過200度，4。05-5秒，繼續轉過260度。
