騎著看唱本2021-12-25 15:55:31它分為下面三種基本形式。
1，曲柄搖桿機構
2，雙曲柄機構：平面四連桿機構中若有兩個曲柄存在，這樣的機構稱為雙曲柄機構。這種機構一般可將主動件的勻速整週轉動轉換成從動件的非勻速或勻速整週轉動。
雙曲柄機構中，若兩曲柄的長度相等，且連桿與靜件的長度也相等，則此機構為平行四邊形機構。其運動特點是兩曲柄的角速度始終保持相等，連桿在運動過程中始終作平行移動。若改變平行四邊形機構，使其兩個曲柄轉動方向相反，這時的機構稱為反向雙曲柄機構。
3，雙搖桿機構：在平面四連桿機構中，若與靜件相聯的兩杆件均為搖桿，則此機構稱為雙搖桿機構。
