紫遐妖妖2021-10-26 20:52:02負載慣量計算
與負載轉矩不同的是，只通過計算即可得到負載慣量的準確數值。
不管是直線運動還是旋轉運動，對所有由電機驅動的運動部件的慣量分別計算，並按照規則相加即可得到負載慣量。
由以下基本公式就能得到幾乎所有情況下的負載慣量。
1、 柱體的慣量
D（cm）
L（cm）
由下式計算有中心軸的援助體的慣量。如滾珠絲桿，齒輪等。
πγD4L （kg·cm·sec2）或 πγ·L·D4（KG·M2）
JK= 32*980 JK= 32
式 γ：密度（KG/CM3） 鐵：γ〧7。87*10-3KG/CM3=7。87*103KG/M3
鋁：γ〧2。70*10-3KG/CM3=2。70*103KG/M3
JK：慣量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）
D： 圓柱體直徑（CM）·（M）
L：圓柱體長度（CM ）·（M）
2、 運動體的慣量
用下式計算諸如工作臺、工件等部件的慣量
W PB 2
JL1= 980 2π （KG·CM·SEC2）
PB 2
=W 2π （KG·M2）
式中：W：直線運動體的重量（KG）
PB：以直線方向電機每轉移動量（cm）或（m）
3、有變速機構時折算到電機軸上的慣量
1、 電機
Z2
J JO
Z1
KG·CN：齒輪齒數
Z1 2
JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）
情歸何處2932021-10-26 19:23:01轉動慣量是剛體繞軸轉動時慣性（迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量，可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性，用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係
