Mobileye自動駕駛測試車輛如何僅依靠攝像頭在街道上行駛?cnBeta2020-01-08 11:33:13

對於自動駕駛汽車,感測器的一般公理是“越多越好”。最安全的系統是使用多種感測器的系統,例如攝像頭、雷達、超聲波和LIDAR。擁有這些冗餘感測器的重點是:如果一個感測器出現故障,剩餘的感測器套件可以幫助確保汽車安全。專注於基於視覺的自動駕駛汽車晶片的公司Mobileye相信這點,但也相信其基於攝像頭的系統的強大功能。在本週於拉斯維加斯舉行的CES上,這家英特爾擁有的公司展示了一種自動測試車輛如何僅使用攝像頭在耶路撒冷複雜的街道上行駛的情況。

Mobileye自動駕駛測試車輛如何僅依靠攝像頭在街道上行駛?

車輛的感測器套件包括12個攝像頭。。。沒有雷達,沒有超聲波,也沒有LIDAR(鐳射雷達)。LIDAR代表光檢測和測距,是大多數科技和汽車公司都視為自動駕駛汽車必不可少的元件的鐳射感測器。這些感測器被放置在自動駕駛汽車的車頂以及側面等,它們會發出數千個鐳射點以繪製周圍的環境。

但是對於Mobileye來說,一切則都與攝像頭有關。在影片中,Mobileye的一名員工表示,使用“基於多個計算機視覺引擎和深層網路的演算法冗餘鏈,”將來自攝像頭的二維資訊提取到環境的3D模型中。

影片中顯示了3D環境,旁邊是安全駕駛員的手放在腿上的鏡頭。該汽車可應對複雜的駕駛情況,例如無訊號的交叉路口等-並在測試中達到了最高時速40 mph(64 km / h)的速度。

當然,對於此次測試,我們還不瞭解很多,例如Mobileye已在該確切路線測試多少次,以及提供了哪些遠端協助(如果有)。但是,看到自動駕駛汽車僅使用攝像頭資料在如此複雜的環境中行駛,無疑給人留下了深刻的印象。

Mobileye不是唯一一家看好攝像頭技術的公司。特斯拉執行長埃隆·馬斯克對LIDAR也不屑一顧。他在去年的一次投資者活動上說,LIDAR是“是傻瓜才會用的東西”,“依賴鐳射雷達的任何人都註定要失敗。不需要昂貴的感測器。馬斯克認為,基於攝像頭和雷達的系統,再加上功能強大的AI軟體,可以彌補鐳射感應技術的不足。

Mobileye過去曾向特斯拉提供計算機視覺硬體,以用於這家汽車製造商的Autopilot系統。但是,兩家公司在2016年結束合作。佛羅里達州一名男子在使用特斯拉汽車Autopilo功能時撞上牽引車後身亡。特斯拉聲稱,Mobileye試圖阻止汽車製造商內部開發自己的影象識別軟體的努力,而Mobileye則對Autopilot的安全性表示擔憂。

自從2017年被英特爾收購以來,Mobileye宣佈與其他汽車製造商建立合作伙伴關係,包括大眾汽車,蔚來汽車和上汽集團。該公司正在以色列測試自動駕駛出租車服務,並剛剛宣佈了在韓國部署自動駕駛出租車的計劃。