使用者29107058402832019-04-22 13:10:58焊鉗是夾持電焊條，焊接時傳導焊接電流的器械。是與電弧焊機配套使用的，手工電弧焊時，用以夾持和操縱焊條，並保證與焊條電氣連線的手持絕緣器具。電焊鉗有外殼防護、防電擊保護、溫升值、耐焊接飛濺、耐跌落等主要技術指標。那麼，焊鉗的種類及結構有哪些呢？接下來小編為大家介紹一下。
從阻焊變壓器與焊鉗的結構關係上可將焊鉗分為分離式、內藏式和一體式。
焊鉗種類
1。分離式焊鉗
該焊鉗的特點是阻焊變壓器與鉗體相分離，鉗體安裝在機器人手臂上，而焊接變壓器懸掛在機器人的上方，可在軌道上沿著機器人手腕移動的方向移動，二者之間用二次電纜相連，其優點是減小了機器人的負載，運動速度高，價格便宜；
分離式焊鉗的主要缺點是需要大容量的焊接變壓器，電力損耗較大，能源利用率低。此外，粗大的二次電纜在焊鉗上引起的拉伸力和扭轉力作用於機器人的手臂上，限制了點焊工作區間與焊接位置的選擇；
分離式焊鉗可採用普通的懸掛式焊鉗及阻焊變壓器。但二次電纜需要特殊製造，一般將兩條導線做在一起，中間用絕緣層分開，每條導線還要做成空心的，以便通水冷卻。此外，電纜還要有一定的柔性；
2。內藏式焊鉗
這種結構是將阻焊變壓器安放到機器人手臂內，使其儘可能地接近鉗體，變壓器的二次電纜可以在內部移動；
當採用這種形式的焊鉗時，必須同機器人本體統一設計。其優點是二次電纜較短，變壓器的容量可以減小，但是使機器人本體的設計變得複雜；
3。一體式焊鉗
所謂一體式就是將阻焊變壓器和鉗體安裝在一起，然後共同固定在機器人手臂末端的法蘭盤上；
其主要優點是省掉了粗大的二次電纜及懸掛變壓器的工作架，直接將焊接變壓器的輸出端連到焊鉗的上下機臂上，另一個優點是節省能量。例如，輸出電流12000A，分離式焊鉗需75kVA的變壓器，而一體式焊鉗只需25kVA；
一體式焊鉗的缺點是焊鉗重量顯著增大，體積也變大，要求機器人本體的承載能力大於60kg。此外，焊鉗重量在機器人活動手腕上產生慣性力易於引起過載，這就要求在設計時，儘量減小焊鉗重心與機器人手臂軸心線間的距離。
焊鉗的結構
點焊機器人用的焊鉗都是所謂的“一體式”焊鉗。這樣的焊鉗，在結構上大致都可分為：焊臂、變壓器、氣缸或伺服電機、機架、浮動機構等。
1。焊臂點焊機器人焊鉗的焊臂按照使用材質分類主要有鑄造焊臂、鉻鎬銅焊臂和鋁合金焊臂三種形式。由於材質的不同，所以相應的結構形式也有所區別；
2。變壓器與焊接機器人連線的焊鉗，按照焊鉗的變壓器形式，可分為中頻焊鉗和工頻焊鉗。中頻焊鉗是利用逆變技術將工頻電轉化為1000Hz的中頻電。這兩種焊鉗最主要的區別就是變壓器本身，焊鉗的機械結構原理完全相同；
3。電極臂按電極臂驅動形式的不同，可分為“氣動”和“電機伺服驅動”。
“氣動”是使用壓縮空氣驅動加壓氣缸活塞，然後由活塞的連桿驅動相應的傳遞機構帶動兩電極臂閉合或張開；
“電機伺服驅動”的焊鉗簡稱為“伺服焊鉗”，是利用伺服電機替代壓縮空氣作為動力源的一種焊鉗。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，脈衝碼盤反饋，這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定並預置，而且電極間的壓緊力也可以無極調節，是一種可提高焊點質量、效能較高的機器人用焊鉗。
以上就是小編對於焊鉗種類及結構的介紹，希望透過這篇文章能使大家對焊鉗有更進一步的瞭解和認識。
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